roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Хочу собрать бота

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Хочу собрать бота

Сообщение silf » 31 авг 2009, 15:35

Всем привет!

Давно читаю форум , очень интересно и вот захотелось собрать тож псначала простого робота.

Купил LM293, искал вообще l293D но найти не получается тупа нету=)
Так вот купил ету микруху фототранзистор и резистор на 220 ОМ. Теперь вот задачка как ето собрать мож подскажите или ета микруха не канает.?
lm293маленькая 8 ножная.Эхх

Добавлено спустя 14 минут 33 секунды:
Подскажите пожалуста.
silf
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 31 авг 2009, 14:59
Откуда: N$K

Re: Хочу собрать бота

Сообщение SkyStorm » 31 авг 2009, 15:37

LM293 - Это совсем не l293D. Заменить одно другим не удастся.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2597
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Хочу собрать бота

Сообщение =DeaD= » 31 авг 2009, 15:38

LM293 это ваще не то :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хочу собрать бота

Сообщение silf » 31 авг 2009, 15:41

гады в магазине.
блин че делать.
Хочу для начала собрать бота на свет чоб бегал=)
потом есть желание дать ему зрение и задачки для выполнения, с вашыми подсказками и помощью.
А че терь делать с етой микрухой?
silf
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 31 авг 2009, 14:59
Откуда: N$K

Re: Хочу собрать бота

Сообщение =DeaD= » 31 авг 2009, 15:42

читать даташит, понимать для чего она, потом пользовать по назначению :) эту микру можно будет по делу применить, вот только именно такую можно было не брать - может быть неоправданно дорогая :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хочу собрать бота

Сообщение avr123.nm.ru » 31 авг 2009, 16:59

Изучите ее даташит. На ней тоже можно что-то сделать полезное.

Составьте конкретный список компонентов - тех что вам нужно для вашего робота и закажите например по почте в магазинах

Возможно вам лучше делать что-то на микроконтроллере - вот машинка переделаная из игрушки и реагирует на свет

http://licrym.org/index.php/%D0%9F%D1%8 ... 0%BC%D0%B8

Прошивку вам помогут сделать из исходника.

Добавлено спустя 1 час 12 минут 37 секунд:
И на форуме есть раздел по микроконтроллерам. Просто МК более гибко можно использоват mxtv не программируемые микросхемы.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Хочу собрать бота

Сообщение Master » 31 авг 2009, 22:39

Что-то смотрю всем лень дать ссылку :)
http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php
Вот то что ты хочешь, но 7 и 10 ногу обязательно подсоединить к земле (она же в данном случае минус батарейки) иначе может ничего не получится.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Хочу собрать бота

Сообщение silf » 01 сен 2009, 16:58

Собрал , пока просто навесное все на колодке. Проблема он крутится от дневного света.
Если рукой заслонить то не крутиться как ето исправить?
Ведь иначе он всевремя будет ехать=(
silf
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 31 авг 2009, 14:59
Откуда: N$K

Re: Хочу собрать бота

Сообщение Master » 01 сен 2009, 23:02

Ну епта, а что ты хотел? Он все время будет ехать на свет, пока не приедет в самую светлую точку.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Хочу собрать бота

Сообщение nest » 02 сен 2009, 00:27

silf писал(а):он крутится от дневного света. Если рукой заслонить то не крутиться


если по этой схеме собирал: http://myrobot.ru/stepbystep/images/simple3.gif
хм ... на одном месте крутится ?
полярность одного из мотора поменять.

для интереса можно постараться порегулировать так, что бы он двигался точно на источник света (лампу). для этого Фототранзистор поместить в непрозрачную трубочку (соломинку для коктейля обматать/приклеить алюминиевой фольгой) длиной около 1-2 см, заднюю сторону этой трубочки залепить пластелином, что бы не было засветки фототранзистора "сзади".

есть ещё вариант, что датчики будут слишком чувствительны. Для уменьшения чувствительности можно прикрывать полученные фото-сенсоры каким нибудь полупрозрачным материалом и/или диффузором (кружком из той же фольги) с мелкой дыркой (проколоть иглой).

если добавить конденсаторы, ёмкостью 0,1-5 µF c эммитера каждого фототранзистора на минус питания, то поведение робота будет более ... "спокойным" по отношению к свету :)


когда соберёшь и поиграешь, можно игру разнообразить: добавить ещё один фототранзистор и пару сопротивлений/конденсаторов. И заставить робота вращаться по кругу для поиска света, если свет/лампу вдруг выключить.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Хочу собрать бота

Сообщение avr123.nm.ru » 02 сен 2009, 10:10

silf писал(а): Ведь иначе он всевремя будет ехать=(
Сформулируйте четко ДЛЯ СЕБЯ что должно делать ваше устройство.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Хочу собрать бота

Сообщение silf » 02 сен 2009, 11:29

Спасибо всем за ответы!
Ситуация такая пока тока 1 двигатель и просто испытываю=) так вот дрыг начинает крутится когда подключаешь питание, а я думал что типа светить нуна будет фонариком и он будет тока тогда крутиться. А так получается если в комнате есть дневной свет то он жужит если рукой заслонил то не жужит.
Это типа очень чувствительный фототранзюк? А если фотодиод влепить вместо него?
Хочу чтоб двиг начинал крутиться когда допустим онариком посвеу на пол .
silf
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 31 авг 2009, 14:59
Откуда: N$K

Re: Хочу собрать бота

Сообщение Master » 02 сен 2009, 15:44

Я думаю для начала нужно собрать на 2-х двигателях, потому что оба двигателя крутятся в одну сторону, и одеть фотоэлементы в трубочку как советавал nest
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter