Технический форум по робототехнике.
DDosT » 19 авг 2009, 17:16
Я собрал значит управление движка с помощью ШИМ, но когда меняю скважность со 100% например на 80% появляется отвратительный пищащий звук, скажите это из-за того что частота 1.5 кГц?
P.S. Режим ШИМа Phase Correct. Частота вроде как рассчитывается по формуле (ЧАСТОТА ТАКТОВОГО СИГНАЛА/512*Коэффициент предделителя), частота тактовго у меня 1 МГц.
Последний раз редактировалось
DDosT 19 авг 2009, 17:17, всего редактировалось 1 раз.
=DeaD= » 19 авг 2009, 17:16
да
executer » 19 авг 2009, 17:17
ну да. Среднестатический человек как известно 1.5 кГц отлично слышит. На этой частоте и катушка запишит а моторчик вообше наверно не худе динамика работает )
DDosT » 19 авг 2009, 17:18
спасибо!
Duhas » 19 авг 2009, 17:19
ставь частоту выше 16кГц, там уже почти не слышно.. хотя я сейчас ориентируюсь на работу на частоте 28кГц.. ну или как минимум выше 20..
DDosT » 19 авг 2009, 17:21
Интересно выдержит ли транзистор такую частоту

Хотя вроде в даташите транзистора написано максимум 20кГц
Duhas » 19 авг 2009, 17:21
ну давай схему в студию) поглядим, обсудим )
DDosT » 19 авг 2009, 17:37
вот схемка

executer » 19 авг 2009, 17:38
говориш 80% поставил. т.е. уговень скважности более менее постоянный ожидается? А ты случаем не ДПТ питаеш от ШИМа или чтото еще на постоянном токе? если так - то нужно просто фильтр на выходе поставить чтоб выделять постоянную составляющую и хоть на 50Гц работай.
Добавлено спустя 38 секунд:
ну да. и нафига "ВЧ" на движек пускать??
DDosT » 19 авг 2009, 17:41
то есть мне нужно RC цепочку поставить и писка слышно не будет?
executer » 19 авг 2009, 17:42
поставь кондер побольше паралеьно движку и диод между ключем и движком. лучше бы еще дроссель, но тогда габариты вырастут. будет звенеть но гораздо тише.
Резисторы лучше в силовых цепях не юзать - упадет КПД. открой любую схему регулируемого выпрямителя - там на выходе всегда фильтр НЧ есть.
Последний раз редактировалось
executer 19 авг 2009, 17:43, всего редактировалось 1 раз.
DDosT » 19 авг 2009, 17:43
А повышением частоты проблема не решится?
executer » 19 авг 2009, 17:43
решится. но обычно почемуто ставят фильтр.
и если на транзисторе написано 20 кГц предельная частота - то это не значит что на 25 он будет немного хуже работать.
Лучше больше 10 не гонять. нас так по крайней мере учили.
Последний раз редактировалось
executer 19 авг 2009, 17:46, всего редактировалось 1 раз.
DDosT » 19 авг 2009, 17:44
Спасибо за помощь!

Duhas » 19 авг 2009, 17:57
тоже вариант, но обмотка все равно пищать будет, имхо...
можно заменить транзистор полевиком и не будет проблем.. хотя для начала попробовать как выше написано не помешает )