roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Про частоту ШИМ, мотор и шум

Re: Про частоту ШИМ, мотор и шум

executer » 19 авг 2009, 18:11

ну если доступен силовой транзистор на 50 кГц то конечно проще частоту поднять

Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:
хм. а ващ девайс еще не сгорел?? где обратный диод на транзюке или двигателе?? куда току через индуктивность обмоток закорачиватся??

Re: Про частоту ШИМ, мотор и шум

Duhas » 19 авг 2009, 18:21

ну любой полевичок ... ежели затвор не сильно тяжелый можно и с камня прям погонять ) там и диодик есть )

Re: Про частоту ШИМ, мотор и шум

DDosT » 19 авг 2009, 18:23

погодите, а что именно должно сгореть без диода этого?

Re: Про частоту ШИМ, мотор и шум

Duhas » 19 авг 2009, 18:48

транзистор.. пробьет его обратным напряжением... есть такая весчь как самоиндукция..

Re: Про частоту ШИМ, мотор и шум

boez » 19 авг 2009, 23:24

Научите щас человека плохому...

1. RC-фильтр правда нельзя. Упадет КПД, резистор будет греться.
2. Кондер параллельно мотору просто так - тоже нельзя. Броски тока будут злые, а фильтрации все равно нормальной не будет.
3. Можно LC - фильтр. Но тогда пищать будет дроссель фильтра :)

0. Нафиг это все не надо, мотор сам себе отличный сглаживающий фильтр, просто повышай частоту и поставь обязательно обратный диод (параллельно мотору) - а то транзистор таки спалишь самоиндукцией (при закрывании транзистора на выводах мотора может быть пик в сотни вольт!).

Ну и еще я бы транзистор на полевик серии IRLML заменил.

Re: Про частоту ШИМ, мотор и шум

DDosT » 20 авг 2009, 00:56

ну вот у меня есть IRL540 и IRLZ44N. Такими можно с ножки МК без драйверов управлять? И если можно, то таким же образом как и биполярным?

И если не сложно объясните в двух словах в чем преимущество полярного транзистора перед биполярным в данной схеме? В том что он на высоких частотах может работать?

Re: Про частоту ШИМ, мотор и шум

yak-40 » 20 авг 2009, 09:37

У полевого транзистора в открытом состоянии сопротивление перехода намного ниже.
Порядка нескольких миллиом.

Re: Про частоту ШИМ, мотор и шум

Antonii » 20 авг 2009, 09:42

На что это влияет ?

Re: Про частоту ШИМ, мотор и шум

yak-40 » 20 авг 2009, 09:46

Закон Ома никто не отменял :)
Меньше сопротивление - меньше падение напряжения, меньше потери мощности, лучше температурный режим.

Re: Про частоту ШИМ, мотор и шум

Victorovych » 20 авг 2009, 10:02

Поставь диод параллельно движку катодом к питанию, а то транзистор можешь угробить. Да и шуметь обмотка поменьше будет.

Re: Про частоту ШИМ, мотор и шум

Master » 20 авг 2009, 10:04

Такими можно с ножки МК без драйверов управлять? И если можно, то таким же образом как и биполярным?

Ага заместо биполярного транзистора ставишь полевик, а резистор уменьшаешь где-то до 100 Ом.
И вообще для работы в ключевом режиме правильно использовать полевик. Он греется в разы меньше, зачастую на него даже радиатор не нужно.
Последний раз редактировалось Master 20 авг 2009, 10:19, всего редактировалось 1 раз.

Re: Про частоту ШИМ, мотор и шум

Victorovych » 20 авг 2009, 10:10

А параллельно транзистору ставишь диод.

Зачем? :shock:

Re: Про частоту ШИМ, мотор и шум

yak-40 » 20 авг 2009, 10:11

Во многих полевиках диод уже стоит.
IRLZ44N в этом точно стоит.

Re: Про частоту ШИМ, мотор и шум

Victorovych » 20 авг 2009, 10:13

во всех стоит, он паразитный

Re: Про частоту ШИМ, мотор и шум

yak-40 » 20 авг 2009, 10:14

И в КП103?


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter