roboforum.ru

Я собрал значит управление движка с помощью ШИМ, но когда меняю скважность со 100% например на 80% появляется отвратительный пищащий звук, скажите это из-за того что частота 1.5 кГц?

P.S. Режим ШИМа Phase Correct. Частота вроде как рассчитывается по формуле (ЧАСТОТА ТАКТОВОГО СИГНАЛА/512*Коэффициент предделителя), частота тактовго у меня 1 МГц.

да

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ну да. Среднестатический человек как известно 1.5 кГц отлично слышит. На этой частоте и катушка запишит а моторчик вообше наверно не худе динамика работает )

спасибо!

ставь частоту выше 16кГц, там уже почти не слышно.. хотя я сейчас ориентируюсь на работу на частоте 28кГц.. ну или как минимум выше 20..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Интересно выдержит ли транзистор такую частоту Хотя вроде в даташите транзистора написано максимум 20кГц

ну давай схему в студию) поглядим, обсудим )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

вот схемка

говориш 80% поставил. т.е. уговень скважности более менее постоянный ожидается? А ты случаем не ДПТ питаеш от ШИМа или чтото еще на постоянном токе? если так - то нужно просто фильтр на выходе поставить чтоб выделять постоянную составляющую и хоть на 50Гц работай.

Добавлено спустя 38 секунд:
ну да. и нафига "ВЧ" на движек пускать??

то есть мне нужно RC цепочку поставить и писка слышно не будет?

поставь кондер побольше паралеьно движку и диод между ключем и движком. лучше бы еще дроссель, но тогда габариты вырастут. будет звенеть но гораздо тише.
Резисторы лучше в силовых цепях не юзать - упадет КПД. открой любую схему регулируемого выпрямителя - там на выходе всегда фильтр НЧ есть.

А повышением частоты проблема не решится?

решится. но обычно почемуто ставят фильтр.
и если на транзисторе написано 20 кГц предельная частота - то это не значит что на 25 он будет немного хуже работать.
Лучше больше 10 не гонять. нас так по крайней мере учили.

Спасибо за помощь!

тоже вариант, но обмотка все равно пищать будет, имхо...

можно заменить транзистор полевиком и не будет проблем.. хотя для начала попробовать как выше написано не помешает )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"