roboforum.ru

проверь тестером

Абсолютно во всех полевиках стоит диод, это как то связано с технологие производства, но если глубоко копнуть в литературу, то там написано что это даже не диод, а транзистор. Причем характеристики этого диода зачастую портят общие характеристики полевика.

Добавлено спустя 1 минуту 14 секунд:

Хотел написать двигателю, потом увидел что выше это уже написали. Думал что удалил эту строку.

По большому счету там даже параллельно любому биполярнику диод не нужен

Диод для индуктивности всегда нужен в обратном плече. Поэтому в половинках H-моста в качестве этих диодов используются обратные диоды полевиков, причем для защиты нижнего ключа - обратный диод верхнего и наоборот. А в схеме автора диод нужен внешний, параллельно мотору. Через него потечет ток, когда транзистор разомкнется.

А насчет можно ли управлять теми полевиками?

короткий ответ - можно

Длинный ответ ниже написан как пример для понимания новичками, зачем полевики В расчетах есть допущения, приближения, и наверное ошибки

Если хочется знать, что именно получится - берем даташит и смотрим.
Для IRLZ44N: сопротивление канала исток-сток Rds_on = 0.022 Ohm (при управляющем напряжении Vgs = 5V)
При токе например 4 А получаем 4^2 * 0.022 = 0.35 Вт - может работать без радиатора. Но есть еще динамические потери.
Пусть ток управления у нас будет ограничен резистором на уровне 10 мА. 48 нКл / 10 мА = 4.8 мкс. Если честно - многовато. Даже для 10 кГц (100 мкс период) 10% периода транзистор будет переключаться. Динамические потери будут злые, ведь при токе 4 А в середине переходного процесса (6 вольт на моторе, 6 на транзисторе) мгновенная мощность будет 24 ватт. IRL540 еще хуже - у него заряд затвора 64 нКл. Вот для этого и нужен драйвер для мощных транзисторов, чтоб переключать их быстрее. Хотя порт меги вроде 20 мА тянет - значит можно время уменьшить вдвое. Еще можно поискать менее мощный транзистор, у него будет меньше емкость затвора. Но брать транзистор с допустимым током меньше удвоенного максимального тока мотора не стоит.

Ну и кроме всего прочего, на 4А даже этот рассмотренный "плохой" вариант управления полевиком даст 0.35 ватта потерь на сопротивлении и где-то в среднем 12 ватт во время переключения, которое занимает 10% времени - т.е. 1.2 ватта средней мощности. В сумме примерно полтора ватта. А примененный в схеме дарлингтон в том же режиме даст 3*4 = 12 ватт потерь, (не считая динамических!), откушает себе 3 вольта напряжения, оставив мотору только 9, и еще потребует 40 мА постоянного тока на управление (упс, с мегой он выходит вообще в таком режиме не заработает...). Полевик откушает меньше 0.1 вольта. Почувствуйте разницу

К автору вопрос - какой максимальный ток потребляет мотор?

А вообще весь процесс наверное легко можно смоделировать в протеусе и посмотреть осциллографом на фронты импульсов на моторе (мотор можно заменить последовательной цепочкой R и L), подставляя разные транзисторы и меняя резистор между портом и затвором (им мы задаем ограничение тока затвора).

В пике 4А потребляет движок. Вы говорите с мегой дарлингтон не заработает, но у меня нормально в ключевом режиме управлялся с ноги меги.

Я ж написал - в этом режиме не заработает. То есть падение на транзисторе может быть еще больше 3 вольт. А может и не быть Это же граничные параметры написаны, конкретно взятый транзистор может и от 10 мА дать 3 вольта на 4 амперах. А другой может не дать Поэтому написано - обеспечьте 40 мА управления.

А вот ещё вопрос, у биполярного транзистора обычно советуют между базой и эмиттером ставить резистор чтобы исключить возможность болтания базы в воздухе, с полевым тоже надо нечто подобное проводить?

С полевым это еще важнее делать

так как затвор полевика практически изолирован от управляемого канала тонким (очень) слоем диэлектрика. поэтому если стоит резистор то все наводки и статика быстро через него уходят в окружаюшие цепи, не создавая большого потенциала на затворе. иначе статике некуда дется, и вы после одевания синтетического свитера дотрагиваетесь до затвора транзистора и там оказуются десяток киловольт, которые без труда проьивают вышеупомянутый слой диэлектрика, тарнзистор - в урну.
Поэтому полевики советуют фольгой обворачивать при транспортировке (ну или любым способом ноги закоротить, до тех пор пока не впаяете в плату с подключенным резистором)