roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Можете подсказать по этому контролеру ШД ?

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Можете подсказать по этому контролеру ШД ?

Сообщение Dalo » 11 авг 2009, 23:47

Есть такой контролер, даже с мцу, какой-то умный, видать для биполярных, но может вру.
Вопрос как его оживить.
Вложения
101_5072.JPG
101_5067.JPG
Dalo
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 20 июн 2006, 11:49
Откуда: Люберцы

Re: Можете подсказать по этому контролеру ШД ?

Сообщение avr123.nm.ru » 11 авг 2009, 23:53

Это драйверы на полевиках наверно Allegro или Sanken или типа того.

Посмотреть что за контроллер, реверс-инженерить схемку с платы или найти где-то. Может прошивочку написать, а может новую платку сделать на популярном МК или по проекту свободному и драйверочки переставить на нее.

LPT оптоизолирован - это хорошо. Наверно с pminmo.com проект.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Можете подсказать по этому контролеру ШД ?

Сообщение nest » 12 авг 2009, 00:03

что то вы ... откуда старья нарыли ? то одна плата, то другая.

вы чего от этой платы хотите ?
что значит оживить ? она дохлая ?

похоже на набор ключиков для чего то с управлением от ЛПТ.
на контроллер ищите даташит сами.
на выходные мосты можете тоже сами поискать.

ещё вопросы ?
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Можете подсказать по этому контролеру ШД ?

Сообщение Dalo » 12 авг 2009, 00:05

мцу stc 12c5406 (сайт фирмы не нашел, даташит в ироглифах, но понятно что ядро 8051)
программой http://valery-us4leh.narod.ru очень хорошо мигают канальные диодики, управляются 1, 3, 5 пином лпт.
А вот управлять каналами нормально не смог, найчным тыком мусорю в лпт порт, мерию напряжение на каналах, или есть или нету, не меняются, тока 2 состояния. на ура матч3 запустил, но опят таки без успеха.

Добавлено спустя 1 минуту 36 секунд:
я написал это контролер шаговых двигателей. 3 канала - можно подключить 3 шаговика.
Вот хочу заставить шаговики крутиться. я так понимаю что питание на каналах должно меняться шахматкой.
Dalo
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 20 июн 2006, 11:49
Откуда: Люберцы

Re: Можете подсказать по этому контролеру ШД ?

Сообщение nest » 12 авг 2009, 00:10

известные детали сдуть.
остальное - в мусор.

Добавлено спустя 2 минуты 4 секунды:
Dalo писал(а):я так понимаю что питание на каналах должно меняться шахматкой.

читать тут.
и думать.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Можете подсказать по этому контролеру ШД ?

Сообщение Dalo » 12 авг 2009, 08:55

предыдущему элементу. у вас тяжелое детство ? предлагаю вам спамить во дворе.
Dalo
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 20 июн 2006, 11:49
Откуда: Люберцы

Re: Можете подсказать по этому контролеру ШД ?

Сообщение Master » 12 авг 2009, 10:48

2 Dalo
Вероятность заставить работать не известную схему очень не велика, а учитывая что еще не известно живая она или нет, то шансы падают. Об это пытается сказать nest
Зачастую маркировка деталей на таких платах является внутризаводской, т. е. найти ДШ на элементы платы просто не реально.
Хотя вот ДШ на ТА8435 это для биполярных движков
http://www.datasheetcatalog.org/datashe ... 762_DS.pdf
можно будет в крайнем случае их использовать для своей платы.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Можете подсказать по этому контролеру ШД ?

Сообщение Dalo » 12 авг 2009, 15:39

пред оратор единственное дал хорошую ссылку, может кому пригодится, а так просто не приятно читать.

контролер рабочий, у меня трудности подключения к ней 6 проводных униполярных двигателей, плата судя по 4-м контактам для биполярных

спрашивал еще думал может кто подскажет о разъеме возле выхода юарта, я так понял для ручного управления, что надо делать там +5 или на заземление считается "нажатием" управляющей кнопки.

что за sin port, extern видать для програмирования мцу.

если кто с похожими работал хотел их мнение услышать.

Добавлено спустя 1 час 30 минут 15 секунд:
вроде разобрался с платой
вопрос о можно подключать униполярные как биполярные , отбросив общие провода ? должен он крутится или не сможет стартонуть ?
Dalo
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 20 июн 2006, 11:49
Откуда: Люберцы

Re: Можете подсказать по этому контролеру ШД ?

Сообщение nest » 12 авг 2009, 15:48

можно подключать униполярные как биполярные , отбросив общие провода ? должен он крутится или не сможет стартонуть ?

сложно сказать. зависит от "стиля питания" родных биполярных.
но хотя бы дёргаться должен.
нарисуйте схему, как вы отбросите общие провода.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Можете подсказать по этому контролеру ШД ?

Сообщение Master » 12 авг 2009, 16:43

Если общие провода никуда не подключать, то униполярный становится биполярным.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Можете подсказать по этому контролеру ШД ?

Сообщение boez » 12 авг 2009, 22:32

Но токо такой биполярный потребует удвоенного напряжения питания.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter