roboforum.ru

например нужно что при прохождении предмета площадка была от объекта в 25 см ... и если меняется поверхность объекта то и расстояние менялось бы от площадки до объекта.... т.е. площадка будет как-бы повторять обект на заданном расстоянии

ИМХО нужно разделить задачу: сначала 3D сканировать объект (ведро), а затем "объезжать" его по выявленной конфигурации.
Парктроник же, судя по отзывам (сам не пробовал, не имею), имеет большие искажения и практически бесполезен при сильном ливне или метели...
ЗЫ: кстати надо будет как-ньдь попробовать свой УЗ дальномер под душем

Vovan - думал об этом...
ну тут прикол, если случайно задет объект чем-то или кем-то , то площадка в итоге повредит поверхность объекта из-зи того что произошло смещение. Это я сказал 20 см расстояние , а если 2 см ? так там уже точно будет столкновение...
а вот с душем ты очень даже в точку попал потащу парктроник в ванну на опыты )))

Плакту сфоткаю с обеих сторон - yak-40 привет