Технический форум по робототехнике.
Yuraskas » 20 июл 2009, 14:28
Всем привет! Подскажите пожалуйста схему подключения ФД265 к МК, и вообще, можно ли его использовать в качестве глаз робота?
SiemX » 20 июл 2009, 14:30
Также как и любой другой фотодиод. Можно
Yuraskas » 20 июл 2009, 14:33
SiemX писал(а):Также как и любой другой фотодиод.
Ок, а как подключить любой другой фотодиод?
SiemX » 20 июл 2009, 14:47
Yuraskas » 20 июл 2009, 15:01
Спасибо! На изиэлектроникс.ру был, а этой статьи не заметил (( дома попробую подключить..
А что касается TSOP - есть у меня, но только 2 и они разные, в нашем городишке такого не достать, впрочем как и фотодиодов...
avr123.nm.ru » 20 июл 2009, 17:03
Советую фотодиод и фототранзистор на верх ставить.
Yuraskas » 29 июл 2009, 07:02
Ставил его и наверх и на низ - бесполезно, работать не хочет, как бы его не засвечивали. И еще, при прозвонке моим китайским мультиметром в незасвеченом состоянии показывает бесконечное сопротивление (вроде так и надо) а в засвеченом около 300кОм. - это нормально?
avr123.nm.ru » 29 июл 2009, 07:23
Про сопротивление не ведаю. А вы попробуйте его полярность в схеме переключить.
yak-40 » 29 июл 2009, 07:54
Подключить фотодиод катодом к плюсу (как советовал avr123), резистор на землю (10-20 кОм). Измерять напряжение вольтметром на сопротивлении. При незасвеченом фотодиоде должен быть "0", а при засвеченом U пит.
Yuraskas » 29 июл 2009, 08:32
avr123.nm.ru писал(а):А вы попробуйте его полярность в схеме переключить.
Переключал (катод на землю), нога МК через него садится на землю и на ней постоянно 0 (это если диод ставить внизу).
yak-40 писал(а):при засвеченом U пит.
это я так понимаю в том случае, если при засветке сопротивление диода упадёт хотя бы до 1-2к, а он мне 300-400к показывает

yak-40 » 29 июл 2009, 12:23
Yuraskas писал(а):это я так понимаю в том случае, если при засветке сопротивление диода упадёт хотя бы до 1-2к, а он мне 300-400к показывает
Вы не поверите

Реально напряжение будет даже немного больше чем U пит. Измерте, убедитесь.
Потому как при данном подключении (катодом к плюсу) фотодиод работает как солнечная батарея, вырабатывая некую ЭДС.
Yuraskas » 30 июл 2009, 05:28
Напряжения питания (а тем более больше) мне добиться так и не удалось, максимум - 3,8В из 5В. Но все же "результат на лице" - если поднести лампочку к самому фотодиоду то он срабатывает. Немного повысить чувствительность удалось поставив сопротивление побольше (15к), но все же не то... Как теперь сделать чтобы он реагировал и на обычный дневной свет, а не только на лампочку в 150Вт поднесённую почти впритык, м.б. какую-нть схемку на транзисторе соорудить?
avr123.nm.ru » 30 июл 2009, 07:37
>> максимум - 3,8В из 5В.
Это от нагрузки зависит. Если резистор увеличите то ближе к 5 станет.
Zeus » 30 июл 2009, 08:33
Схема до нельзя простая - та что дана "SiemX".
Но вот сопротивление 10кОм не совсем верно - его подбирать нада.
Резистор и фоторезистор включенный между 0 и напряжением питания создают делитель напряжения.
Итак с одной стороны 10кОм с другой 300кОм при напряжении питания 5В - в средней точке будет 0,48В. Т.е. и при освещенном и при не освещенном примерно будет одинаковое напряжение около 5В, и срабатывания не будет.
В случае с фотодиодом - то там еще будет вносится свое фотоЭДС.
Меняйте величину сопротивления в большую сторону и будет нормально.
К примеру если сопротивление 300кОм и фоторезистор при освещенности 300кОм, то напряжение будет 2,5В при засветке и 5В в темноте.
Также можно поменять фоторезистор (фотодиод) с резистором местами, Тогда напряжение на ножке ГПИО будет 0В в темноте и 2,5В при засветке.
Из всего вышесказанного запомните главное - вы собираете делитель напряжения - смотри мат. часть по радиотехнике или ТОЭ.
Yuraskas » 30 июл 2009, 09:02
Zeus писал(а):Меняйте величину сопротивления в большую сторону и будет нормально.
Да, я так сначала и подумал, и впендюрил туда сразу на 510к (нету у меня других номиналов между 10к и 510к), но должного эффекта не получил - сигнал был на входе и при засвеченом ФД и при не засвеченом... т.е., я так понимаю, сопротивление резистора было больше чем сопротивление незасвеченого ФД (хотя по идее не должно быть так). Затем я взял 2 резистора по 10к последовательно, но получилось то же самое - сигнал был независимо от засветки. Тогда я взял 15к (10к + 4,7к) - эффект появился, но сигнал появляется только если поднести близко к лампе...
ЗЫ закрались сомнения, правильно ли я определяю где у ФД265 анод, я так понял у него это короткая нога? гугель мне ничего толкового не дал
