Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать. Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил. Робот своими руками. Самодельный робот.
В архиве все справочные данные и описание на ентот и другие ФД этого класса. ИМХО - ф топку, или гору обвязки типо как здесь http://www.nestor.minsk.by/kg/2006/23/kg62324.html и плюс к этому (к ноге 3 ЛЕ5) преобразователь КМОП\ТТЛ уровней