roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

С чего начать!!!

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: С чего начать!!!

Сообщение avr123.nm.ru » 15 июл 2009, 13:35

Киото писал(а): Осталось составить проэкт, собрать нужные детали,выучить инфу про резисторы транзисторы светодиоды и тд. Если есть такая инфа дайте ссылку :) :beer:


Есть. В моем аватаре адрес указан. ТАМ ВСЁ найдете - если будете конечно искать.

Вы только не подумайте что Ваярин или Бэйсик или АСМ это плохо !
Просто я и многие люди вам советуем писать на Си. Это только совет.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: С чего начать!!!

Сообщение Киото » 15 июл 2009, 16:52

:) я никогда не думаю обо всем плохо так как не мне судить, и все таки эти языки не я придумывал для начала выучу СИ.
Вопрос для чего контроллерам нужен ,тот же драйвер двигателей или же просто нельзя указать в одном из портов контроллера действия для двигателей и допустим дальномера? :) и нужно ли их программировать отдельно??
Киото
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 16:00
Откуда: Магнитогорск
Skype: markus5632
прог. языки: СИ
ФИО: Гридневский Олег Владиславович

Re: С чего начать!!!

Сообщение avr123.nm.ru » 15 июл 2009, 17:01

Можно указать действие прибора - но для этого нужен драйвер ( библиотека ) для этого прибора - т.е. готовый код сделаный кем то который вы подключите к своему проекту.

Наверняка на Си таких примеров наибольшее количество имеется.

А можно и самому написать по даташиту - вот пример задача-упражнение 12 курса по AVR - http://avr123.nm.ru/z12.htm
взяли даташит на синтезатор и стали писать код для управления им.

Различные библиотеки (драйверы по сути) есть и в компиляторе - вот в CVAVR например в папке C:\CVAVR\inc и C:\CVAVR\lib
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: С чего начать!!!

Сообщение Киото » 15 июл 2009, 17:23

посоветуйте какой нибудь надежный контроллер с USB портом.
упр 12 я сейчас же попробую :)
Киото
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 16:00
Откуда: Магнитогорск
Skype: markus5632
прог. языки: СИ
ФИО: Гридневский Олег Владиславович

Re: С чего начать!!!

Сообщение avr123.nm.ru » 15 июл 2009, 17:32

Из проверенных я только pic18f2550 pic18f4550 могу назвать. http://trt.ru

USB рекомендую через FT232RL или CP1202 делать - получится виртуальный COM-порт в ПК и UART на выходе - с ним работать просто - вот расписано как http://avr123.nm.ru/z5.htm
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: С чего начать!!!

Сообщение SiemX » 15 июл 2009, 18:13

А не засложно будет? Ты сначало светодиодами от контролера помигай
SiemX
 
Сообщения: 159
Зарегистрирован: 08 май 2009, 21:21
Предупреждения: -1

Re: С чего начать!!!

Сообщение avr123.nm.ru » 15 июл 2009, 18:15

желательно в PROTEUS !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: С чего начать!!!

Сообщение SiemX » 15 июл 2009, 18:22

А драйвер двигателей нужен потомучто двигатели потребляют ток около ампера а контролер может дать только 20 милиампер, если подключить двигатель напрмую к контролеру то он сгорит.
А ты програматор сделал? Кукие порты у тебя есть в компе? lpt или com есть?

Добавлено спустя 3 минуты 47 секунд:
А мне вот лень протеус осваивать :( Все делаю в реале. Наверно много потерял
SiemX
 
Сообщения: 159
Зарегистрирован: 08 май 2009, 21:21
Предупреждения: -1

Re: С чего начать!!!

Сообщение avr123.nm.ru » 15 июл 2009, 18:23

Да врядли.

Извините я не очень разбираюсь как даташиты открыть или нужное действие совершить??

Где искать даташиты и что в них искать написано на стр 1 моего курса.

Скачайте и установите прогу для чтения .PDF - например эту небольшую программу:
http://mirrors.foxitsoftware.com/pub/fo ... _Setup.exe

Далее вводите название вашего компонента в поиск http://google.com - например FT232RL
затем Enter

и в результате поиска http://www.google.ru/search?hl=ru&q=FT2 ... Google&lr=

видите .PDF документ - он наверняка и есть даташит

Future Technology Devices International Ltd FT232R USB UART IC - [ Перевести эту страницу ]Формат файла: PDF/Adobe Acrobat - В виде HTML
The FT232RL is the SSOP-28 option and the FT232RQ is the QFN-32 package option. ... The FT232RL is supplied in a RoHS compliant 28 pin SSOP package. ...

www.ftdichip.com/Documents/DataSheets/DS_FT232R.pdf

Скачиваете - и читаете. + смотрите другие результаты поиска на полезности вроде схем, плат, устройств и обмена опытом.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: С чего начать!!!

Сообщение SiemX » 15 июл 2009, 18:52

Pdf читать можно через Adobe Reader
SiemX
 
Сообщения: 159
Зарегистрирован: 08 май 2009, 21:21
Предупреждения: -1

Re: С чего начать!!!

Сообщение avr123.nm.ru » 16 июл 2009, 16:44

подскажите пожалуйста вот у меня есть порт питания на Контроллере Как может происходить питание ??(я думаю нужно подключить COM-порт и какой то шнур к порту для питания) НО НЕ ФАКТ!!
:) :beer:
Изображение


Штучка слева это - это обычный штекер как на сетевых адаптерах для 220 вольт для разной аппаратуры бывает.

К нему надо подключить от 8 до наверно 15 вольт постояного тока - "+" к центру - удобно использовать аккуулятор 12 вольтовый или что-то подобное.

Точней в документации на Ардуино !

При включении штекера в плату она начинает работать.

COM-порт для связи с КОМ портом ПК - через него это плата программируется из среды Ардуиновской.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: С чего начать!!!

Сообщение boez » 16 июл 2009, 19:18

Для начинающих. Пользоваться 12-вольтовыми аккумуляторами нужно аккуратно, очень желателен предохранитель - потому как просто так при замыкании даже мелкий упсовый аккум влегкую выдает десятки ампер, я от такого скутер заводил (40А рабочий ток стартера). А от такого тока и провода поплавятся, и дорожки погорят, и до пожара недалеко.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: С чего начать!!!

Сообщение SiemX » 16 июл 2009, 23:15

Ага. У меня акум есть 6v 4ah рабочий ток 40а, кортокого замыкания 120а. Так я его мешком накрывшы держу на всякий случай :)
SiemX
 
Сообщения: 159
Зарегистрирован: 08 май 2009, 21:21
Предупреждения: -1

Re: С чего начать!!!

Сообщение Киото » 17 июл 2009, 13:06

Подскажите!!!
Я собираюсь заказать дальномер из магазина робофорума!!
я нашел в магазине также провода для его подключения но та розетка с одной стороны всего лишь как тогда его подключить??
Киото
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 16:00
Откуда: Магнитогорск
Skype: markus5632
прог. языки: СИ
ФИО: Гридневский Олег Владиславович

Re: С чего начать!!!

Сообщение Сергей » 17 июл 2009, 13:07

С другой стороны можешь поставить удобный для тебя разъем
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter