Проблема так и не решилась, но встала новая и более срочная.
Я пытаюсь запрограммировать на VPL визуального колёсного робота-тележку на принципе обратной связи, причём обратная связь должна осуществляться через датчики касания. При поступлении сигнала с датчика должен приводится в действие алгоритм, после чего робот должен ехать дальше. Этот алгоритм по задумке приводит к объезжанию роботом препятствия.
Врезался - объехал - поехал дальше.
Всё запрограммировал, проверил, налаживал всё в течении 2 месяцев, но так ничего и не получается. Робот едет, врезается и останавливается.
Проблемы могут быть и из-за того, что работаю на семёрке. На XP нет возможности попробовать.
Даю ссылку на проект робота в MSRDS:
Вопрос в целом такой: как осуществить обратную связь с помощью датчика в VPL?
Помогите, пожалуйста. У меня срок до среды)
Заранее спасибо)))
