roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Microsoft Robotics Studio [VPL]

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Microsoft Robotics Studio [VPL]

Сообщение Bradbury451 » 20 фев 2010, 15:15

Всем запоздалое спасибо :)

Проблема так и не решилась, но встала новая и более срочная.

Я пытаюсь запрограммировать на VPL визуального колёсного робота-тележку на принципе обратной связи, причём обратная связь должна осуществляться через датчики касания. При поступлении сигнала с датчика должен приводится в действие алгоритм, после чего робот должен ехать дальше. Этот алгоритм по задумке приводит к объезжанию роботом препятствия.
Врезался - объехал - поехал дальше.

Всё запрограммировал, проверил, налаживал всё в течении 2 месяцев, но так ничего и не получается. Робот едет, врезается и останавливается.
Проблемы могут быть и из-за того, что работаю на семёрке. На XP нет возможности попробовать.

Даю ссылку на проект робота в MSRDS: http://www.fayloobmennik.net/files/go/3 ... eaa0e5e002

Вопрос в целом такой: как осуществить обратную связь с помощью датчика в VPL?

Помогите, пожалуйста. У меня срок до среды)
Заранее спасибо)))
Bradbury451
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 04 янв 2010, 13:57
Откуда: Екатеринбург

Re: Microsoft Robotics Studio [VPL]

Сообщение =DeaD= » 20 фев 2010, 17:02

Там файла нет :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Microsoft Robotics Studio [VPL]

Сообщение Bradbury451 » 20 фев 2010, 18:59

http://depositfiles.com/files/5nwg94gkh

Вот рабочая ссылка


Так, я так понял, что проект VPL нельзя заархивировать без потерь - у меня лично не открывается диаграмма приложения.
В общем, хотелось бы услышать ответ на то, как же всё-таки программировать датчик. Может, кто-нибудь уже с ним работал?
Bradbury451
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 04 янв 2010, 13:57
Откуда: Екатеринбург

Re: Microsoft Robotics Studio [VPL]

Сообщение =DeaD= » 20 фев 2010, 19:35

Хм, не запускается проект. Говорит DSS не смог запустить :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Microsoft Robotics Studio [VPL]

Сообщение Bradbury451 » 20 фев 2010, 21:04

Ладно, не будем запускать.

Повторяю вопрос: как можно работать с датчиками и какие трудности могут возникнуть - у кого-нибудь есть мысли или опыт? :)
Bradbury451
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 04 янв 2010, 13:57
Откуда: Екатеринбург

Re: Microsoft Robotics Studio [VPL]

Сообщение =DeaD= » 20 фев 2010, 21:15

А таймер точно для запуска не надо делать Fired=TRUE ? там почему-то NULL стоит при откате назад в таймере
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter