roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Помогите разобраться

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Помогите разобраться

Сообщение Kanoka » 22 авг 2005, 17:03

Вопрос в следующем, есть драйвер двигателя L293B, для питания на него подается 5 вольт, +5v на ногу 16. Для питания двигателей мне нужно 2.4 вольта, плюс которых я цепляю к 8-ой ноге (+2.4v на ногу 8 ).
А -5 и -2.4 куда подключать земля то одна?
Вложения
Picture.gif
Picture.gif (17.01 КиБ) Просмотров: 1609
Последний раз редактировалось Kanoka 22 авг 2005, 18:36, всего редактировалось 1 раз.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение slava » 22 авг 2005, 17:46

Минуса соединить вместе. Это и будет общий провод.
slava
 
Сообщения: 188
Зарегистрирован: 12 апр 2005, 11:47
Откуда: Москва

Сообщение Kanoka » 22 авг 2005, 17:54

А то что на них разный вольтаж ничего?
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение slava » 22 авг 2005, 18:07

Вольтаж будет разный на "+5", и "+2,4". А на общем "0".
slava
 
Сообщения: 188
Зарегистрирован: 12 апр 2005, 11:47
Откуда: Москва

Сообщение Kanoka » 23 авг 2005, 23:05

Еще вопросик, что то не пойму я.
Применительно к схеме в начале темы, на восьмую ногу мы подаем питание, на первую подаем сигнал. А на кой нам нужны ноги 2 и 7 (обозначенные как C и D)?

Собственно к чему я спрашиваю? Обычная серва это тоже двигатель с драйвером, и она замечательно обходится сигналом, питанием и землей.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение ASin » 23 авг 2005, 23:36

Kanoka писал(а):Еще вопросик, что то не пойму я.
Применительно к схеме в начале темы, на восьмую ногу мы подаем питание, на первую подаем сигнал. А на кой нам нужны ноги 2 и 7 (обозначенные как C и D)?

Собственно к чему я спрашиваю? Обычная серва это тоже двигатель с драйвером, и она замечательно обходится сигналом, питанием и землей.


Это управляющие входы.
Подать на них 0 и 1 -- мотор будет крутиться в одну сторону, 1 и 0 -- в другую, 1 и 1  или  0 и 0 -- будет стоять

А первой ногой мы включаем/выключаем первый канал целиком, независимо от 2-й и 7-й ног. Иногда на неё ШИМ подают.
ASin
 
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 18 дек 2004, 03:14
Откуда: Москва

Сообщение Kanoka » 24 авг 2005, 02:51

То что это управляющие выводы я понял, и если правильно понял то с помощью их задается только направление вращения, но не скорость?

Сформулирую вопрос по другому, если на первую ногу подавать ШИМ, на 2 и 7 ноги нужно будет что то подавать, или в этом случае можно без них обойтись?
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение libricon » 24 авг 2005, 17:50

если не надо менять направления то не нужно ( но надо просто подать на один из них питание ) , если нет игнала на этих контактах, он  не крутится, чтобы менять скорость, для этого ШИМ и подают на ногу включения ..... а вообще лучше l293d тама диоды внутри

и вообще посмотри внимательно на картинку , потом зайди на http://www.alldatasheet.com и посмотри картинку для l293d , понятней будет
libricon
 
Сообщения: 303
Зарегистрирован: 09 июн 2005, 19:49

Сообщение Kanoka » 24 авг 2005, 20:07

Что то совсем я запутался :(
На ногу 1 ШИМ с контроллера, ноги 2 и 7 тоже по идее должны к контроллеру подключаться. Получается три ноги контроллера для управления одним драйвером двигателя? Какае-то фигня получается!

L293D по мощности маловат, нужно 0.8А.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение libricon » 24 авг 2005, 21:27

да , это недостаток, у l293d уже 0,6 А вроде как .

для управления скоростью надо 1 ( нет возможности управлять ни направлением )
а для управления направлением вращения уже 3 (
1- управляет скоростью , комбинатция 2 управляет направлением ) ...... хотя можно и 2 обойтись , т.е на лигике сделать, если нет сигнала, то идет 1 на 2, а если сигнал есть, то идет 1 на 7.....
лучше 3 сигналами управлять, меньше проблемм будет потом
libricon
 
Сообщения: 303
Зарегистрирован: 09 июн 2005, 19:49


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter