roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Помогите с продвижением курсового. Нужно выбрать гироскоп

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Помогите с продвижением курсового. Нужно выбрать гироскоп

Сообщение Настя » 18 авг 2005, 16:53

Привет всем! Помогите! Есть гусеничный робот. (В будущем - пожарник). Будет соответственно ездить в помещении, в том числепо лестницам. Так вот моя задача найти и потом приобрести к нему, я так полагаю :oops: ,гироскоп и видимо акселерометр(а может и нет) с целью того, чтобы он на этих лестницах или других преградах не навернулся. А в последствии надо будет написать простенькую модель в этой части для управления этим монстриком. Простите за мой английский...  Нужна хоть какая-то помощь!!!!!!!!!!
Настя
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 18 авг 2005, 16:28
Откуда: Москва

Сообщение Kanoka » 18 авг 2005, 17:37

Будет соответственно ездить в помещении, в том числепо лестницам. Так вот моя задача найти и потом приобрести к нему, я так полагаю ,гироскоп и видимо акселерометр(а может и нет) с целью того, чтобы он на этих лестницах или других преградах не навернулся.

Гироскоп тут врядли поможет, тут скорее просто максимально низко размещять центр тяжести. Хотя если очень хочется то вот http://www.futaba-rc.com/radioaccys/futm0807.html в Московских модельных магазинах они есть, главное определиться с моделью.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Настя » 18 авг 2005, 17:43

В любом случае мне нужно знать угол отклонения от вертикали. Физически робот уже существует. Пока нет фотки. Но поверьте на слово перекувырнуться он может. Какое может быть решение?
Настя
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 18 авг 2005, 16:28
Откуда: Москва

Сообщение setar » 18 авг 2005, 17:44

Не, я так понял её интересует не сама стабилизация, а контроль за положением платформы.
Я бы использоваж XY акселерометры, например http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=372
вот схожая тема про мышь , здесь скан статьи рабочий пример
http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=589
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9252
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Настя » 18 авг 2005, 17:46

Стабилизация не нужна. потом надо программно по превышении заданного угла его остановить.
Настя
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 18 авг 2005, 16:28
Откуда: Москва

Сообщение setar » 18 авг 2005, 17:48

собственно вот,  Датчик перемещения XY ADXL202E
и нужен :)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9252
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Настя » 18 авг 2005, 18:10

Спасибочки. А как насчет примерной его цены? Или может еще какие нибудь варианты решения данного вопроса. А то вдруг руководителя не устроит данный вариант...  :lol:
Настя
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 18 авг 2005, 16:28
Откуда: Москва

Сообщение Настя » 18 авг 2005, 18:24

потом надо программно по превышении заданного угла его остановить.
Не подскажете еще, где можно достать примеры написания подобной программы на С++. я видите ли в этом полный ноль :oops:
Настя
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 18 авг 2005, 16:28
Откуда: Москва

Сообщение =DeaD= » 18 авг 2005, 20:10

А не проще для этих целей использовать контактный датчик на который будет действовать сила тяжести?

Типа если наклонили влево-вправо на угол больше Х градусов, то контакты замыкаются.

Если контакты замкнуты больше 0.1с, значит это не рывок, а действительно такой угол наклона достигнут - пора сушить весла.
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение -= Александр =- » 18 авг 2005, 22:24

Не, я долго парился с этими контактами, слишком уж они вибрацию и удары не любят, а паука моего на лестницах только так колбасило... Конечно гусеницы едут по-мягче, но все равно... У меня щас юзается ADXL202E. У него прямо в даташите написано как его юзать для определения наклона по обеим осям... Выход у него правда ШИМовый, не очень удобно - нужен отдельный таймер, пришлось поставить к нему отдельный контроллер и по I2C связать с основным... Собственно вот даташит, там в конце все ясно расписано... Где достать этот девайс - ищите на http://www.efind.ru
Удачи вашему роботу-пожарному!  :wink:
Вложения
ADXL202E_a.pdf
ADXL202E
(146.35 КиБ) Скачиваний: 132
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter