roboforum.ru

А если ТСОП отцепить от МК? Если сделать ему изолированное питание? Такая же фигня?

=DeaD= писал(а):А если ТСОП отцепить от МК? Если сделать ему изолированное питание? Такая же фигня?

Не пробовал, питание идет от компа(АТХ импульсник) 12В, может в этом дело? От компа идет на 7805 на основной плате, с него на МК и проводом на плату бампера, где есть один кондюк.

Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:

EdGull писал(а):телефон с Irda или нотебук рядом есть?

Нету ничего, в том то и дело что источники ИК отсутствуют кроме ИК диода рядом с ТСОПом, но этот диод заизолирован, и после первого нахождения препятствия бампером всё прекрасно работает на расстояние 30-40см.

Попробовал ИК бампер отдельно от МК. При включении питания на его выходе 4.6В, т.е. ИК сигнала нет, хотя ИК диод при этом излучает с правильной частотой, но т.к. он отделен тубусом луч не попадает на ТСОП. Таким образом бампер при старте работает нормально. Но при подключении к МК ТСОП срабатывает сразу, на его выходе 3.8В.

При этом заметил такую ситуацию. МК на ком порт выводит стартовые сообщения только после перепрошивки его, а после выкл/вкл питания на ком порту нет ничего. Как это объяснить? Происходит случайно. Иногда всё нормально.

Настройка прерываний:

Код: Выделить всё • Развернуть

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: On
// INT0 Mode: Any change
// INT1: On
// INT1 Mode: Any change
GICR|=0xC0;
MCUCR=0x05;
GIFR=0xC0;

Проверка сигнала с ТСОПа:

Код: Выделить всё • Развернуть

// External Interrupt 1 service routine
interrupt [EXT_INT1] void ext_int1_isr(void)
{
    printf("1\n\r");
}

Народ!!! Мучаюсь с бампером уже который день, дайте чтоль советов. Сборка всего агрегата колесного из-за этого простаивает.

Поставь резистор с ТСОПа на МК не 200 ом, а, скажем, 200кОм

Добавлено спустя 51 секунду:
Чтобы МК на ТСОП не мог повлиять вообще и померь чего будет на выходе с ТСОПа при этом, а что на входе МК вдрух у тебя МК как выход в это время?

Ничего не понимаю, сделал как выше сказали - ничего не поменялось. Может можно как-то программно отсечь начальное срабатывание ТСОПа?

Нет, я сделал то что написал yak-40

А что значит "МК влияет на ТСОП"? Я ж в коде нигде не включаю подтягивающий резистор внутренний. Не совсем понял.

хмм, 200кОм нет под рукой, проверил на 10кОм, всё также