roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Проблемный ИК бампер

Re: Проблемный ИК бампер

realsystem » 22 апр 2009, 23:11

Да, без МК вроде как нормально, при подключении начинается фигня. Про защиту теперь понятнее.

Добавлено спустя 6 минут 58 секунд:
Жееесть, поставил 510кОм - всё также :) напряжение на выходе ТСОПа сразу при включении и без излучения 3.3В

Рукой проведешь - все стабилизируется и работает нормально

Re: Проблемный ИК бампер

galex1981 » 23 апр 2009, 00:00

Точно, какие то наводки...

Re: Проблемный ИК бампер

realsystem » 23 апр 2009, 00:34

а почему тогда после одного срабатывания все нормально становится? я думал если помеха - то она бы случайно проявлялась

Re: Проблемный ИК бампер

galex1981 » 23 апр 2009, 00:35

Может и есть своего рода помеха проявляющаяся типа переходного процесса

А попробуй изменить срабатывание Int1 не Any change а на Falling Edge

Re: Проблемный ИК бампер

=DeaD= » 23 апр 2009, 07:36

Хм, т.е. если из схемы убрать резистор 510к и таким образом разорвать контакт выхода ТСОПа и входа МК, то на ноге ТСОПа всё ок? А если поставить обратно - на ноге вольтметром наблюдаются чудеса?

Re: Проблемный ИК бампер

galex1981 » 23 апр 2009, 08:53

У него в программе на прерывании int1 идет срабатывание на любой сигнал

Re: Проблемный ИК бампер

=DeaD= » 23 апр 2009, 09:47

Да погодите вы с прерываниями, с железом надо разобраться сначала :)

Re: Проблемный ИК бампер

realsystem » 23 апр 2009, 12:39

=DeaD= писал(а):Хм, т.е. если из схемы убрать резистор 510к и таким образом разорвать контакт выхода ТСОПа и входа МК, то на ноге ТСОПа всё ок? А если поставить обратно - на ноге вольтметром наблюдаются чудеса?

Да. Если ТСОП соединен с МК через 510к то на его выходе(сигнальном) 3.3В, если отключить его от МК - он срабатывает правильно только при появлении излучения от пульта или собственного излучателя. 3.3В - это что? 1 или 0? Магия какая-то.

Добавлено спустя 2 минуты 17 секунд:
galex1981 писал(а):У него в программе на прерывании int1 идет срабатывание на любой сигнал

Я щас сделал срабатывание по любому фронту и проверяю какой фронт в прерывании, вывожу 1 или 0 на ком порт в зависимости от фронта. При любом подключении ТСОПа к МК вижу сразу при включении питания на ком порту 1010101010101... пока не проведу рукой перед излучателем, после убирания руки - он перестает гнать нули и единицы в ком порт, а гонит их только если снова подносить руку.

Re: Проблемный ИК бампер

galex1981 » 23 апр 2009, 12:43

А с другим ТСОПОМ не пробовал?

Re: Проблемный ИК бампер

realsystem » 23 апр 2009, 13:02

Пока нет, вечером попробую


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter