roboforum.ru

**VIRUS_V8** » 18 апр 2009, 19:21

начал делать line tracera, питание 3.7 в (от мобильного телефона)
возник вопрос какой использовать драйвер (на л293д падение порядка 1.5 в, да и от 3.7 вольт л293д работать всего скорее не будет(не пробовал)).
посоветуйте как правильно и надежно сделать драйвер, полноценный драйвер не нужен движение будет осуществляться только вперед (с помощью шим)

**EdGull** » 18 апр 2009, 19:40

простым полевиком

Добавлено спустя 29 секунд:
в ключевом режиме, т.е. ШИМ

Добавлено спустя 1 минуту 54 секунды:
например irf7103

только тему более внятно переименуй

**VIRUS_V8** » 18 апр 2009, 19:50

EdGull » 2 минуты назад
....
например irf7103
....

а поконкретней можно (ссылочку или схему повозможности)
смотрел схему мини-бота там у вас на IRF7105, я понимаю принцип подключения аналогичен? только какую функцию выполняет микросхема 74HC132G и LM2904M в драйвере мини-бота (мне они тоже нужны)?

**Валерос** » 18 апр 2009, 20:06

http://elm-chan.org/works/ltc/ltc.png

**nest** » 18 апр 2009, 20:16

VIRUS_V8 писал(а):а поконкретней можно

http://elm-chan.org/
-> # Electronic Handiworks -> # Mechatronics -> # Line Following Robot

Валерос-у стоит знать, что у елм-чана защита от чужих реферреров.

**EdGull** » 18 апр 2009, 20:35

VIRUS_V8 писал(а):EdGull »
смотрел схему мини-бота там у вас на IRF7105, я понимаю принцип подключения аналогичен? только какую функцию выполняет микросхема 74HC132G и LM2904M в драйвере мини-бота (мне они тоже нужны)?

в миниботе у меня полноценные Н-мосты, а ты сказал что тебе нужно ШИМ в одном направлении.
поэтому тебе нужны всего два нижних полевика на два движка и всё.

**VIRUS_V8** » 18 апр 2009, 21:08

EdGull большое спасибо за помощь.
и еще вопросик полевик сразу можно цеплять на ногу мк и мотор или еще нужен какой нибудь обвес?

Добавлено спустя 12 минут 49 секунд:
и еще дросель надо ставить? не будет помех от движков? питание всего одно на мк и на движки

Добавлено спустя 4 минуты:
или хватит одних кондеров по 0.1 мк на самих движках и на разьеме подкл. двигателя?

**EdGull** » 18 апр 2009, 22:24

1. затвор полевика через резистор около 100 Ом на мегу
2. дроссель очень желателен

**VIRUS_V8** » 10 май 2009, 19:15

нарисовал схему драйвера двигателей, дайте совет правильно или нет?
пока IRF7103 нет толька заказал, проекспириментировать не могу, а пока время есть можно печатку сделать.
дайте совет по поводу схемы

**galex1981** » 10 май 2009, 19:23

Эта схема будет только включать и выключать движок, для проверки пойдет ИМХО, но не универсально, так как для универсальности нужно делать мост

**VIRUS_V8** » 10 май 2009, 19:39

схема правильная?

galex1981,
Эта схема будет только включать и выключать движок, для проверки пойдет ИМХО, но не универсально, так как для универсальности нужно делать мост

мне не нужен полноценный мост, делаю линетрасера движение будет осуществляться только в одном направлении, тоесть вперед в режиме ШИМ

**galex1981** » 10 май 2009, 19:40

С виду правильная, из 2х задействован 1 мосфет

**VIRUS_V8** » 10 май 2009, 19:44

galex1981 » менее минуты назад
С виду правильная, из 2х задействован 1 мосфет

а что можно задействовать сразу два, просто всегда в качестве H-моста использовал микруху L293D

**galex1981** » 10 май 2009, 19:48

Нет просто подсказываю что в этой микрухе 2 мосфета

**SERGEY_M** » 10 май 2009, 19:57

Работать схема не будет

Добавлено спустя 5 минут 13 секунд:
Вот...

roboforum.ru

драйвер двигателей нужна помощь

драйвер двигателей нужна помощь

Re: драйвер двигателей нужна помощь

Re: драйвер двигателей нужна помощь

Re: драйвер двигателей нужна помощь

Re: драйвер двигателей нужна помощь

Re: драйвер двигателей нужна помощь

Re: драйвер двигателей нужна помощь

Re: драйвер двигателей нужна помощь

Re: драйвер двигателей нужна помощь

Re: драйвер двигателей нужна помощь

Re: драйвер двигателей нужна помощь

Re: драйвер двигателей нужна помощь

Re: драйвер двигателей нужна помощь

Re: драйвер двигателей нужна помощь

Re: драйвер двигателей нужна помощь

Кто сейчас на конференции