roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

драйвер двигателей нужна помощь

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

драйвер двигателей нужна помощь

Сообщение VIRUS_V8 » 18 апр 2009, 19:21

начал делать line tracera, питание 3.7 в (от мобильного телефона)
возник вопрос какой использовать драйвер (на л293д падение порядка 1.5 в, да и от 3.7 вольт л293д работать всего скорее не будет(не пробовал)).
посоветуйте как правильно и надежно сделать драйвер, полноценный драйвер не нужен движение будет осуществляться только вперед (с помощью шим)
VIRUS_V8
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
Откуда: г. Щигры, Курская обл.
прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
ФИО: Павел

Re: драйвер двигателей нужна помощь

Сообщение EdGull » 18 апр 2009, 19:40

простым полевиком

Добавлено спустя 29 секунд:
в ключевом режиме, т.е. ШИМ

Добавлено спустя 1 минуту 54 секунды:
например irf7103

только тему более внятно переименуй
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: драйвер двигателей нужна помощь

Сообщение VIRUS_V8 » 18 апр 2009, 19:50

EdGull » 2 минуты назад
....
например irf7103
....



а поконкретней можно (ссылочку или схему повозможности)
смотрел схему мини-бота там у вас на IRF7105, я понимаю принцип подключения аналогичен? только какую функцию выполняет микросхема 74HC132G и LM2904M в драйвере мини-бота (мне они тоже нужны)?
VIRUS_V8
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
Откуда: г. Щигры, Курская обл.
прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
ФИО: Павел

Re: драйвер двигателей нужна помощь

Сообщение Валерос » 18 апр 2009, 20:06

"Когда много спрашивают - мало думают и плохо помнят" М.Горький
Аватара пользователя
Валерос
 
Сообщения: 362
Зарегистрирован: 30 сен 2006, 19:05
Откуда: Санкт-Петербург

Re: драйвер двигателей нужна помощь

Сообщение nest » 18 апр 2009, 20:16

VIRUS_V8 писал(а):а поконкретней можно

http://elm-chan.org/
-> # Electronic Handiworks -> # Mechatronics -> # Line Following Robot

Валерос-у стоит знать, что у елм-чана защита от чужих реферреров.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: драйвер двигателей нужна помощь

Сообщение EdGull » 18 апр 2009, 20:35

VIRUS_V8 писал(а):EdGull »
смотрел схему мини-бота там у вас на IRF7105, я понимаю принцип подключения аналогичен? только какую функцию выполняет микросхема 74HC132G и LM2904M в драйвере мини-бота (мне они тоже нужны)?

в миниботе у меня полноценные Н-мосты, а ты сказал что тебе нужно ШИМ в одном направлении.
поэтому тебе нужны всего два нижних полевика на два движка и всё.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: драйвер двигателей нужна помощь

Сообщение VIRUS_V8 » 18 апр 2009, 21:08

EdGull большое спасибо за помощь.
и еще вопросик полевик сразу можно цеплять на ногу мк и мотор или еще нужен какой нибудь обвес?

Добавлено спустя 12 минут 49 секунд:
и еще дросель надо ставить? не будет помех от движков? питание всего одно на мк и на движки

Добавлено спустя 4 минуты:
или хватит одних кондеров по 0.1 мк на самих движках и на разьеме подкл. двигателя?
VIRUS_V8
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
Откуда: г. Щигры, Курская обл.
прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
ФИО: Павел

Re: драйвер двигателей нужна помощь

Сообщение EdGull » 18 апр 2009, 22:24

1. затвор полевика через резистор около 100 Ом на мегу
2. дроссель очень желателен
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: драйвер двигателей нужна помощь

Сообщение VIRUS_V8 » 10 май 2009, 19:15

нарисовал схему драйвера двигателей, дайте совет правильно или нет?
пока IRF7103 нет толька заказал, проекспириментировать не могу, а пока время есть можно печатку сделать.
дайте совет по поводу схемы
Вложения
Driver.jpg
VIRUS_V8
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
Откуда: г. Щигры, Курская обл.
прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
ФИО: Павел

Re: драйвер двигателей нужна помощь

Сообщение galex1981 » 10 май 2009, 19:23

Эта схема будет только включать и выключать движок, для проверки пойдет ИМХО, но не универсально, так как для универсальности нужно делать мост
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: драйвер двигателей нужна помощь

Сообщение VIRUS_V8 » 10 май 2009, 19:39

схема правильная?


galex1981,
Эта схема будет только включать и выключать движок, для проверки пойдет ИМХО, но не универсально, так как для универсальности нужно делать мост


мне не нужен полноценный мост, делаю линетрасера движение будет осуществляться только в одном направлении, тоесть вперед в режиме ШИМ
VIRUS_V8
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
Откуда: г. Щигры, Курская обл.
прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
ФИО: Павел

Re: драйвер двигателей нужна помощь

Сообщение galex1981 » 10 май 2009, 19:40

С виду правильная, из 2х задействован 1 мосфет
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: драйвер двигателей нужна помощь

Сообщение VIRUS_V8 » 10 май 2009, 19:44

galex1981 » менее минуты назад
С виду правильная, из 2х задействован 1 мосфет


а что можно задействовать сразу два, просто всегда в качестве H-моста использовал микруху L293D
VIRUS_V8
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
Откуда: г. Щигры, Курская обл.
прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
ФИО: Павел

Re: драйвер двигателей нужна помощь

Сообщение galex1981 » 10 май 2009, 19:48

Нет просто подсказываю что в этой микрухе 2 мосфета
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: драйвер двигателей нужна помощь

Сообщение SERGEY_M » 10 май 2009, 19:57

Работать схема не будет 8)

Добавлено спустя 5 минут 13 секунд:
Вот...
Изображение
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter