Технический форум по робототехнике.
dicomes » 27 мар 2009, 17:14
Помогите спроектировать робот без использования каких либо микроконтроллеров.
Кто может скинуть схемы ,любые.
Работаю в Xilinx 3.1
EdGull » 27 мар 2009, 17:16
в смысле, робот на программируемой логике?
=DeaD= » 27 мар 2009, 17:22
Просьба эквивалентна "Помогите сделать устройство!"
Какого робота? Что он должен уметь?
dicomes » 27 мар 2009, 17:26
Да, он должен ехать вперет ,поворот право лево.И две антены , по сторонам,если сигал 1 то есть припяцтвие,и 0 нааборот.
=DeaD= » 27 мар 2009, 17:28
Это описание возможностей шасси и списка датчиков, че делать то должен и как?
EdGull » 27 мар 2009, 17:31
dicomes писал(а):Да, он должен ехать вперет ,поворот право лево.И две антены , по сторонам,если сигал 1 то есть припяцтвие,и 0 нааборот.
шо, курсовик горит?
Vovan » 27 мар 2009, 17:37
Могу предложить (старую свою) схему робота на КМОП логике (К176ххх).
Два мотора и два датчика по бокам (ИК или контактных) для обхода препятствия, в зависимости от того с какой оно (препятствие) стороны.
Есть проект в протеусе (по-моему тогда был ещё 6.7).
dicomes » 27 мар 2009, 17:43
Нет:) я первый год в политехе ,факыльтет Computer Science, до конца месяца должен здать логическую схему этова устройства(робота),используя колько то што есть в xilinx 3.1
Добавлено спустя 1 минуту 36 секунд:Vovan писал(а):Могу предложить (старую свою) схему робота на КМОП логике (К176ххх).
Два мотора и два датчика по бокам (ИК или контактных) для обхода препятствия, в зависимости от того с какой оно (препятствие) стороны.
Есть проект в протеусе (по-моему тогда был ещё 6.7).
Буду рад:)
EdGull » 27 мар 2009, 17:45
ты не поверишь, в xilinx 3.1 есть не только К176ххх
Vovan » 27 мар 2009, 17:52
На здоровье
- Вложения
-
- Vovan_1.rar
- Проект (схема) в Протеусе
- (28.53 КиБ) Скачиваний: 48
Виталий » 27 мар 2009, 17:54
Предлагаю автору научиться писать по русски!
Стыдно!
Сергей » 27 мар 2009, 20:02
Виталий, это уже нормально с учетом деградации молодежи. У меня тоже был приступ когда вместо "ться" говорил "ца"
Щас отпустило вроде
Добавлено спустя 41 секунду:кстати, "по русски" пишется через дефис
realsystem » 27 мар 2009, 20:08
А "Щас" пишется как "сейчас".
Vovan » 28 мар 2009, 00:44
2 dicomes:
ну как, годится? или что-то другое нужно?
dicomes » 23 апр 2009, 13:18
Vovan если есть документация по подробней.