Но по-моему такой алгоритм на ПЛИС вертеть - из пушки по воробьям. На курсовик можно было и посерьезней чего-нибудь дать. 
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Помогите с роботом без микроконтроллера
Re: Помогите с роботом без микроконтроллера
Надо бы задание поподробней сформулировать. А что там в Xilinx 3.1? Если писать на VHDL, то там писать-то особо нечего - обработка двух входов, четырех выходов, плюс операторы ветвления с задержками. Но по-моему такой алгоритм на ПЛИС вертеть - из пушки по воробьям. На курсовик можно было и посерьезней чего-нибудь дать.
Но по-моему такой алгоритм на ПЛИС вертеть - из пушки по воробьям. На курсовик можно было и посерьезней чего-нибудь дать.
Re: Помогите с роботом без микроконтроллера
Vovan если есть документация по подробней.
Сначала на мой (предыдущий) вопрос ответьте
Re: Помогите с роботом без микроконтроллера
если низя делать на и использовать микроконтроллеры,
то пользуй реле для реализации логики, а в качве памяти, магниты...
"советский микропроцессор имеет четыре ножки и две ручки для переноса"
из студенческих времен, помню что все было возможно сделать в последнюю ночь и ни днем ранее...
желание получения зачетов способствовало креативу и мышлениям, ну и жульничествам тоже
то пользуй реле для реализации логики, а в качве памяти, магниты...
"советский микропроцессор имеет четыре ножки и две ручки для переноса"
из студенческих времен, помню что все было возможно сделать в последнюю ночь и ни днем ранее...
желание получения зачетов способствовало креативу и мышлениям, ну и жульничествам тоже
Re: Помогите с роботом без микроконтроллера
Кто может помочь с устройством что я ранее написал, ну также должно быть и симуляция препядствий. Мне нужна имена в xilinx. Спасибо заранее.
Re: Помогите с роботом без микроконтроллера
распиши подробно план чего тебе надо.
по пунктам.
по пунктам.
Re: Помогите с роботом без микроконтроллера
Вот что мне нужно. Спроектировать устройство используя только xilinx(project manager) не VHDL. Устройство : симуляция робота который проходить через лабиринт. Работа: Лабиринт не имеет значения хоь самый маленький сам его делаю. То есть лабиринт это матрица с 0 и 1 он проходит там где 0. И метит место на 1. Я сам извеняюсь ну если кто-то из вас сталкивался с подоным, а то я не как не могу представить как это сделать.
Re: Помогите с роботом без микроконтроллера
по идее тут очень жесткая логика... у тебя должен быть набор сенсоров.. вопщем описывай конкретнее.. + желательно придумать сам алгоритм работы... и повесить тут..
Re: Помогите с роботом без микроконтроллера
dicomes ты вот сам понял что написал?
ты оглавление своих действий пиши, как в книге или руководстве
ты оглавление своих действий пиши, как в книге или руководстве
Re: Помогите с роботом без микроконтроллера
-Поворот В право(PP)
-Поворот в Лево(PL)
-Шаг Вперед(SV)
-Метка Места(MM)
Имеет 2 (Сенсора) Правый(P) и Левый(L) По бокам на них идет сигнал из лабиринта (Должен быть сделан с помощью памяти РАМ РОМ ИЛИ Д ФлипФлоп) Или Другие. 1-припядствие, 0 – ПУТь
Лабиринт Матрица-Сам выбираю какую. Проход через матрицу Метеца на 1
000001100
000000000
111000001
000000001
000010001
100011001
100010001
000000001
001111000
000001000 Старт на 10:1 . Выход 1:10
Алгоритм:
Тест L Тест P Поворот в право тест Л.Вот по схеме:
L P PP L PL PP VS MM
0 0 1 0 1 0 1 не знаю
0 0 1 1 0 0 1
0 1 1 0 1 0 1
0 1 1 1 0 1 1
1 0 1 0 1 0 1
1 0 1 1 0 0 1
1 1 1 0 1 0 1
1 1 1 1 0 1 1
-Поворот в Лево(PL)
-Шаг Вперед(SV)
-Метка Места(MM)
Имеет 2 (Сенсора) Правый(P) и Левый(L) По бокам на них идет сигнал из лабиринта (Должен быть сделан с помощью памяти РАМ РОМ ИЛИ Д ФлипФлоп) Или Другие. 1-припядствие, 0 – ПУТь
Лабиринт Матрица-Сам выбираю какую. Проход через матрицу Метеца на 1
000001100
000000000
111000001
000000001
000010001
100011001
100010001
000000001
001111000
000001000 Старт на 10:1 . Выход 1:10
Алгоритм:
Тест L Тест P Поворот в право тест Л.Вот по схеме:
L P PP L PL PP VS MM
0 0 1 0 1 0 1 не знаю
0 0 1 1 0 0 1
0 1 1 0 1 0 1
0 1 1 1 0 1 1
1 0 1 0 1 0 1
1 0 1 1 0 0 1
1 1 1 0 1 0 1
1 1 1 1 0 1 1