roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Помогите с роботом без микроконтроллера

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Помогите с роботом без микроконтроллера

Сообщение SSG » 23 апр 2009, 19:29

Надо бы задание поподробней сформулировать. А что там в Xilinx 3.1? Если писать на VHDL, то там писать-то особо нечего - обработка двух входов, четырех выходов, плюс операторы ветвления с задержками. 8) Но по-моему такой алгоритм на ПЛИС вертеть - из пушки по воробьям. На курсовик можно было и посерьезней чего-нибудь дать. :crazy:
I live My life!
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Re: Помогите с роботом без микроконтроллера

Сообщение Vovan » 23 апр 2009, 20:21

Vovan если есть документация по подробней.

Сначала на мой (предыдущий) вопрос ответьте :D
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Помогите с роботом без микроконтроллера

Сообщение Timmy » 23 апр 2009, 21:02

если низя делать на и использовать микроконтроллеры,
то пользуй реле для реализации логики, а в качве памяти, магниты...

"советский микропроцессор имеет четыре ножки и две ручки для переноса"

из студенческих времен, помню что все было возможно сделать в последнюю ночь и ни днем ранее...
желание получения зачетов способствовало креативу и мышлениям, ну и жульничествам тоже
нехватает запятых? возьми пару отсюда ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, =)
Timmy
 
Сообщения: 225
Зарегистрирован: 13 янв 2009, 11:19
Откуда: Санкт Петербург

Re: Помогите с роботом без микроконтроллера

Сообщение dicomes » 04 май 2009, 14:58

Кто может помочь с устройством что я ранее написал, ну также должно быть и симуляция препядствий. Мне нужна имена в xilinx. Спасибо заранее.
dicomes
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 27 мар 2009, 17:01
Откуда: Cluj

Re: Помогите с роботом без микроконтроллера

Сообщение EdGull » 04 май 2009, 16:11

распиши подробно план чего тебе надо.
по пунктам.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Помогите с роботом без микроконтроллера

Сообщение dicomes » 04 май 2009, 18:59

Вот что мне нужно. Спроектировать устройство используя только xilinx(project manager) не VHDL. Устройство : симуляция робота который проходить через лабиринт. Работа: Лабиринт не имеет значения хоь самый маленький сам его делаю. То есть лабиринт это матрица с 0 и 1 он проходит там где 0. И метит место на 1. Я сам извеняюсь ну если кто-то из вас сталкивался с подоным, а то я не как не могу представить как это сделать.
dicomes
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 27 мар 2009, 17:01
Откуда: Cluj

Re: Помогите с роботом без микроконтроллера

Сообщение Duhas » 04 май 2009, 19:05

по идее тут очень жесткая логика... у тебя должен быть набор сенсоров.. вопщем описывай конкретнее.. + желательно придумать сам алгоритм работы... и повесить тут..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Помогите с роботом без микроконтроллера

Сообщение EdGull » 04 май 2009, 19:56

dicomes ты вот сам понял что написал?
ты оглавление своих действий пиши, как в книге или руководстве
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Помогите с роботом без микроконтроллера

Сообщение dicomes » 05 май 2009, 22:15

-Поворот В право(PP)
-Поворот в Лево(PL)
-Шаг Вперед(SV)
-Метка Места(MM)
Имеет 2 (Сенсора) Правый(P) и Левый(L) По бокам на них идет сигнал из лабиринта (Должен быть сделан с помощью памяти РАМ РОМ ИЛИ Д ФлипФлоп) Или Другие. 1-припядствие, 0 – ПУТь
Лабиринт Матрица-Сам выбираю какую. Проход через матрицу Метеца на 1

000001100
000000000
111000001
000000001
000010001
100011001
100010001
000000001
001111000
000001000 Старт на 10:1 . Выход 1:10
Алгоритм:
Тест L Тест P Поворот в право тест Л.Вот по схеме:
L P PP L PL PP VS MM
0 0 1 0 1 0 1 не знаю
0 0 1 1 0 0 1
0 1 1 0 1 0 1
0 1 1 1 0 1 1
1 0 1 0 1 0 1
1 0 1 1 0 0 1
1 1 1 0 1 0 1
1 1 1 1 0 1 1
dicomes
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 27 мар 2009, 17:01
Откуда: Cluj

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter