roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Запуск шагового двигателя

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Запуск шагового двигателя

Сообщение GROMi » 21 мар 2009, 15:36

Ребята интересует самая простая схема запуска шаговика, требуется просто заставить его быстро крутится, чем быстрей тем лутше.
GROMi
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 21 мар 2009, 15:26
Откуда: {thcjy

Re: Запуск шагового двигателя

Сообщение avr123.nm.ru » 21 мар 2009, 15:38

Дрелью можно попробовать. Или как в PROTEUS в примерах на L297 L298 или как в их даташитах нарисовано.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Запуск шагового двигателя

Сообщение executer » 21 мар 2009, 15:55

ну это шаговик, он по умолчанию не высокооборотистый.
Наибольших обоотов можно добится при завышеном стартовом напрядении шага - для того чтобы быстрее набрать номинальный ток в обмотке (ее индуктивность сопротивляется этому). Это можно или от двухуровнего БП обеспечить или быстрый ШИМ поставить (все это готово в покупных модулях ШД привода)
тут это подробно написано
http://www.stepmotors.ru/theory/shagovy ... i_ih_mikro­processornye_sistemy_upravleniya.htm
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Запуск шагового двигателя

Сообщение GROMi » 21 мар 2009, 16:08

Требуется запустить движок с жестяка либо сд\двд-рома , дайте просто сылку на самую елементарную схема.
GROMi
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 21 мар 2009, 15:26
Откуда: {thcjy

Re: Запуск шагового двигателя

Сообщение galex1981 » 21 мар 2009, 16:21

Здесь народ обсуждал подключение ШД через L293D
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Запуск шагового двигателя

Сообщение executer » 21 мар 2009, 16:34

GROMi писал(а):Требуется запустить движок с жестяка либо сд\двд-рома , дайте просто сылку на самую елементарную схема.

Ты же в курсе что в "жестяка либо сд\двд-рома " есть разные движки шаговик на головке (у жестяка - это ооооооочень старые модели), а на шпинделе - синхронный двигатель.
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Запуск шагового двигателя

Сообщение galex1981 » 21 мар 2009, 16:38

executer писал(а):
GROMi писал(а):Требуется запустить движок с жестяка либо сд\двд-рома , дайте просто сылку на самую елементарную схема.

... а на шпинделе - синхронный двигатель.

Кстати по поводу синхронных двигателей у тебя есть информация?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Запуск шагового двигателя

Сообщение executer » 21 мар 2009, 16:46

там несколько обмоток (как на шаговике), якорь с пост.магнитом и пару датчиков холла, по которым определяется угол положения якоря в соответствии с которым выдается ток на обмотки. Насколько я понимаю это тотже шаговик только с ооочень больщим шагом 45-90 градусов и без четких положений якоря, но зато гоооораздо более быстроходный да еше и с ОС!
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Запуск шагового двигателя

Сообщение Myp » 23 мар 2009, 11:55

тока смысла в них нет, разве что вентилятор не слишком сильный сделать.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15946
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Запуск шагового двигателя

Сообщение avr123.nm.ru » 23 мар 2009, 12:25

GROMi писал(а):Требуется запустить движок с жестяка либо сд\двд-рома , дайте просто сылку на самую елементарную схема.
Это BLDC мотор - вентильный по русски - удобно использовать интегральные контроллеры, либо вот схема на странице 1 курса рассмотрена - http://avr123.nm.ru/01.htm
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Запуск шагового двигателя

Сообщение GROMi » 23 мар 2009, 17:02

Датчики холла приминяются на ромах начиная с 2000 года вроде , боле позние не разбирал . НА жестком етих датчиков не нашол все диски начиная с 95 года шаговые
GROMi
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 21 мар 2009, 15:26
Откуда: {thcjy

Re: Запуск шагового двигателя

Сообщение avr123.nm.ru » 23 мар 2009, 18:14

GROMi писал(а):НА жестком етих датчиков не нашол все диски начиная с 95 года шаговые

БРЕДЯТИНА дивная ! BLDC и без датчиков работают уж ДАВНО.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Запуск шагового двигателя

Сообщение bolt » 23 мар 2009, 19:38

Можно еще добавить, что на CD и DVD шаговики применяют редко и лишь в приводе головки.
bolt
 
Сообщения: 281
Зарегистрирован: 01 дек 2008, 19:21

Re: Запуск шагового двигателя

Сообщение GROMi » 23 мар 2009, 20:49

дальше пошла дискусия, лутшеб предложили схему. Впринцепи я нашол что искал убду переделывать, админы можете тему закрывать
GROMi
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 21 мар 2009, 15:26
Откуда: {thcjy

Re: Запуск шагового двигателя

Сообщение avr123.nm.ru » 23 мар 2009, 21:10

GROMi писал(а):дальше пошла дискусия, лутшеб предложили схему.

Схема 3 поста выше уж предложена - http://avr123.nm.ru/01.htm Там не только схема, там вся документация для изготовления контроллера BLDC мотора.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter