долго лазил по интернету, изучал фотографии, но до конца так и не понял как она(подвеска) цепляется за корпус, т.е. есть соображение, но я не думаю, что они верны
если посмотреть на эту кртинку(это не Спирит)

то кажеться, что система с колёсами держиться за корпус только в одной точке
но если это так, то как марсоход не крутится вокруг своей оси и не переворачивается?