roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

подвеска марсохода

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

подвеска марсохода

Сообщение biz_0n » 08 мар 2009, 23:42

меня заинтересовало устройство подвески марсохода Спирит
долго лазил по интернету, изучал фотографии, но до конца так и не понял как она(подвеска) цепляется за корпус, т.е. есть соображение, но я не думаю, что они верны
если посмотреть на эту кртинку(это не Спирит)
Изображение
то кажеться, что система с колёсами держиться за корпус только в одной точке
но если это так, то как марсоход не крутится вокруг своей оси и не переворачивается?
biz_0n
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 08 мар 2009, 23:22
Откуда: Минкс

Re: подвеска марсохода

Сообщение avr123.nm.ru » 08 мар 2009, 23:53

Ссылки то нашли какие ? Надо бы выложить.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: подвеска марсохода

Сообщение biz_0n » 09 мар 2009, 00:07

на самом деле ничего интересного не нашёл, поэтому по фоткам и изучал
biz_0n
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 08 мар 2009, 23:22
Откуда: Минкс

Re: подвеска марсохода

Сообщение Digit » 09 мар 2009, 00:38

а вот это видел?

и вот тут на картинке кажется видно, что передние колеса отдельно к корпусу крепятся, а задние - на качалке.
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/ ... rovers.jpg
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: подвеска марсохода

Сообщение biz_0n » 09 мар 2009, 22:49

ага
а если взять вот эту модельку, то там отчётливо видно, что точка одна
http://www.cs.cmu.edu/~myrover/PER/
и вот тут ещё
http://solarsystem.nasa.gov/multimedia/gallery/mars_science_lab_PIA08488-browse.jpg
http://marsprogram.jpl.nasa.gov/mer/newsroom/pressreleases/images/20030608a-image02.jpg(осторожно! фотка 1,8 мб весит, но на ней понятней всего, как там крепится)



ладно
возможно ли добиться такого равновесия, чтобы корпус не переворачивался?
или может кто-то посоветует полностью независимою шестиколёсную подвеску и схему разворота для неё
biz_0n
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 08 мар 2009, 23:22
Откуда: Минкс

Re: подвеска марсохода

Сообщение Executor » 22 июн 2011, 20:12

Подвеска называется Rocker-bogie
Поиск по ютубу даст кучу результатов. Кроме того:
http://en.wikipedia.org/wiki/Rocker-bogie

Хорошие труды на эту тему (англ):
http://robots.mit.edu/publications/pape ... ub_Bid.pdf
и вот
http://trs-new.jpl.nasa.gov/dspace/bits ... 4-0705.pdf

в них есть все что нужно, включая обоснование и моделирование
PS> sorry for necroposting
Executor
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 01 апр 2009, 18:59
Откуда: Киев
прог. языки: C++ Asm
ФИО: Олег

Re: подвеска марсохода

Сообщение executer » 22 июн 2011, 21:16

привет, тезка
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8

Mail.ru counter