roboforum.ru

Перелистал весь форум, но т.к. я только начинаю заниматься роботостроением, и есть знание, думаю не плохие в механике, то что-то должно получится.

Подскажите пожалуйсто, какую МК выбрать:
нужно управлять 4 ИК-бамперами + 2 моторами, именно моторами, а не сервами, т.к. нужно просто подавать напряжение некоторое время, несколько секунд и все.
Ну и плюс что бы была возможность подключить еще несколько датчиков, это на будущее.
И подскажите пожалуйсто схему ИК-бампера с ПО. Заранее благодарен.

Возьмите ATMega16 - пусть немного с запасом, зато на вырост

И сервами порулить и датчики читать и моторы рулить - на всё хватит

Добавлено спустя 51 секунду:
Как вариант - еще ATMega8 можно рассмотреть, но значительно меньше входов\выходов, вдруг захотите потом дисплейчик подключить?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

про ИК-бампер тут

Точно.

Да лучше сразу 16ую брать. Я вот взял 8ую - и щас получается у нее портов для меня почти в обрез.

Тогда возьму 16-ю.

Вопрос вот в чем, разобрался с работой ИК-бампера http://roboforum.ru/wiki/%D0%98%D0%9A_%D0%BB%D0%BE%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80_%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D0%BA%D0%BB%D1%83%D0%B1%D0%B0, но не до конца...
Как я понимаю сигнализатором о припятствие есть простой светодиод LED2.
Я так понимаю что я должен, повесить вместо него контакты на какието 2 ноги ATMega16, или как?
Я обдумал конструкцию, и понял что не получится сделать просто с 2 моторами, буду использовать один просто електромотор, а второй (предназначен для поворота конструкции), наверное будет серв, или что лучше взять? Нужно поворачиваться на 360 градусов... Так что лучше взять? И чем легче управлять с микроконтроллера?
П.С. Строго не пинать, только учусь, но стараюсь учится быстро.

взять колесную игрушку с танковым типом разворота.
паять электронику планируешь сам?

нет, механику продумал, и разворот тоже.
Да думаю сам паять, а там будут какие-то особые проблемы?
и все таки дайте ответ на мой предыдущий пост... Буду очень благодарен.

Посоветуйте пожалуйсто...
Сижу читаю, и не могу ни на чем остановится...

из чего пытаешся выбрать?

Добавлено спустя 1 минуту 17 секунд:
и не вали все вопросы в одну кучу

На ссылке где ИК бампер применен МК Attiny, и если ты возьмешь Atmega16, то надо будет соответствующим образом переделать схему подключения. Т.е. ИК бампер будет подключаться к твоему МК, а ты в своей программе будешь определять сработал датчик или нет. Там на схеме по ссылке обычный светодиод используется просто чтобы сигнализировать о том что датчик сработал, а основное действие при срабатывании датчика должна выполнять программа.

Добавлено спустя 10 минут 21 секунду:
По механике: для поворота использовать лучше серву. Для движения - обычный мотор.

А нельзя просто сделать датчиков по той схеме, и вместо светодиода подключить уже мою микросхему, впринцыпе такой вариант меня устраивает, но будет ли он работать нормально? И еще это лучше в плане монтажа... А цена + 2 у.е. или меньше за еще один МК роли практически не играет.
Спасибо за ответы, постараюсь все писать внятно.
Еще один вопросик, можно ли паралельно подключить в той схеме несколько ИК диодов и ТСОПов, что бы просто охватить больше пространства? (это ради интереса, делать не буду)

Ты хочешь использовать два МК, т.е. выход одного будет подключен ко входу второго? Бред

Почему?
Ведь на сколько понимаю должно работать нормально...

Еще чуть не забыл, пока вопрос не решу с МК, думаю заказать ATmega16, так в каком корпусе лучше брать в TQFP44 или DIP40? Заранее благодарен.

Потому что смысла нет, если у тебя будет один МК то к нему все и подключай.

Атмегу16ую бери если новичек в паянии то ДИП