roboforum.ru

На каждый ИК бампер нужно иметь два свободных вывода МК и порядка 1мс на проверку состояния. Т.е собрать простого бота на одном МК можно, но схему и прошивку придется разрабатывать свою.

хватит 1 вывода на такт для диода для всех бамперов.. и по 1 входу на бампер.. итого нада n+1 ножек, где n - число бамперов

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Согласен, но могут быть накладки, связанные с отражениями.

В меге есть встроенный тактовый генератор.

На свое усмотрение

Все зависит от поставленных тобой задач. Я делал 2 бампера на одной 2313.

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Генераторы чего ?

"Устройство микроконтроллеров AVR" - http://avr123.nm.ru/02.htm + обложка даташита.

Мне удалось нагрузить Тини2313:
двумя ИК бамперами, двумя контактными бамперами, датчиком света, датчиком звука, слежением за зарядом-разрядом батарей, поиском зарядной станции (и коннектом-расконнектом к ней), ну и, конечно же, управлением двумя моторами.

_________________
_________
Sincerely,
Vovan