roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-паук для разных задач

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Робот-паук для разных задач

Сообщение ivashka » 19 фев 2009, 14:36

Здравствуйте... Вот готовлю следующий проект, сам с Украины, так что прошу строго не судить за орфографические ошибки.
Постараюсь вкратце описать конструкцию...
Планируется сделать робота паука, после изучения кучи проектов форумов и статей, решил делать на 6 ногах. Робот получается масивный по этому, питанию нужно уделить особое внимание.
Для економии заряда батарей, решил в 4 ноги вставить выдвежные колеса, но думаю нет смысла на все 4 колеса ставить моторчики, думаю на 2 хватит, или еще лучше может можно обойтись 1 моторчиком, просто сделать привод каким-то способом.
Каждая нога состоит с 2 частей (изгиб в колене), и имеет 3 ступени свободы, таким способом получаем 3*6 (18 сервов), или может можно както скоротить их количество использовав какую-то альтертативу. Или же сделать 2 ступенив 4 ногах, и 3 ступени в центральных двух, что бы во время того как робот стоит, две эти ноги могли бы подниматься и выступать как руки.
Вопросы следующие:
1. С чего можно сделать датчики измерения растояния? (если слишком трудно, можно обойтись и без них).
2. Какую МК использовать для управления.
3. Какие сервы брать...
4. Есть ли возможность подключения wi-fi модуля и вебкамеры, для трансляции изображения с нее?

Была идея использовать материнскую плату + проц х86, но тут же проблема с питанием...
Но это был бы не плохой вариант, т.к. можно подключить МК по USB, и прогой на компьютере управлять всеми датчиками и приводами...
Какие советы будут?
Прошу строго не судить...
Это первая моя работа, стараюсь быстро учится.
П.С. На предварительном чертеже высота робота на полностью вытянутых ногах получается приблизительно 1м
ivashka
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 19 фев 2009, 12:05
Откуда: Kovel
прог. языки: Pascal/C/PHP

Re: Робот-паук для разных задач

Сообщение =DeaD= » 19 фев 2009, 14:40

ivashka писал(а):Какие советы будут?
П.С. На предварительном чертеже высота робота на полностью вытянутых ногах получается приблизительно 1м

Нужно уменьшить хотелки до высоты робота 20-25см, сделать радиоканал до ПК, на роботе поставить радиокамеру за 1000р и тогда это станет вполне реальный проект с бюджетом 500-1000$.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот-паук для разных задач

Сообщение ivashka » 19 фев 2009, 14:49

Ну впринципе нормально, нужно просто полностью все продумать, сделать чертежи, и оформить как проект, и тогда приступать за работу.
Для МК хочу писать на асемблере, очень сложно?
ivashka
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 19 фев 2009, 12:05
Откуда: Kovel
прог. языки: Pascal/C/PHP

Re: Робот-паук для разных задач

Сообщение =DeaD= » 19 фев 2009, 14:53

Это не столько "очень сложно", сколько "очень странно/неэффективно" :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот-паук для разных задач

Сообщение realsystem » 19 фев 2009, 15:00

Очередная тема аля поржать. :) Автор бери компас\автокад и прочее и для начала сделай наброски того, что хочешь, смысла щас думать об электронике и прочем нет, пока нет базы. Сделаешь чертежи(хотябы эскизы), делай 3Д модель примитивную. Все наработки в студию. Тут обосрут, но и дадут реальные советы :) Потом выбирай материал. Делай первую версию (чтоб не сильно дорогая была из чего-попало, чтоб можно было поломать ее и сделать новую) - для понимания всей сложности. Дальше видно будет.
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Робот-паук для разных задач

Сообщение =DeaD= » 19 фев 2009, 15:05

2realsystem: Ну и зря ты так :) Anubis вон вполне нормально всё сделал

Кстати, ivashka, глянь туда, отличный пример прогресса:
1. Первичные стадии: viewtopic.php?p=73779#p73779
2. Что в итоге: viewtopic.php?p=73637#p73637
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот-паук для разных задач

Сообщение Duhas » 19 фев 2009, 16:52

Пишите на асме ))
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Rambler [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter