roboforum.ru

компилятор CVAVR. Как ему показать чтоб он видел эти "определения" Вот проект в Архиве

Вот так - блуждание робота исходник и проект CVAVR 1.25.9

Спасибо Я тут парился неделю А вы так за мин 5 сляпали Уважуха

Добавлено спустя 7 минут 13 секунд:
А зачем Мы это законспектировали
/***************** Функция задержки ****************/
//void delay(char ms) // Минимальная задержка с кварцем 8 МГц - 1 мс
//{
//unsigned short i, j, k; // объявляем переменные

// for (i=0; i<ms; i++) // главный цикл формирования задержки
// for (j=0; j<185; j++) // вложенный цикл формирования задержки
// k++; // произвольное действие

//delay_ms(ms);
//}
/****************************************************/

Потому что в CVAVR есть свои НОРМАЛЬНЫЕ паузы без странных ограничений.
Зачем вы в CVAVR пристраиваете код от WinAVR ? Его нужно использовать в прекрасном компиляторе WinAVR.

Для CVAVR достаточно просто на Си написать что вам нужно.

Прерывания я маcтером кода настройки переферии CVAVR настроил - несколькими щелчками мышкой и код из мастера вставил в вашу прогу. Может она еще и работать будет без отладки - тогда совсем здорово будет.

"поп вдребезги, а галоши целые!" (с) известный анекдот

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Отлаживаю, цикл пошел, а как прерывания проверить в VMLAB

Добавлено спустя 3 минуты 39 секунд:
Виртуально подать питание на ножки PD0-PD3?

Точки останова можно в них поставить. Симуляция в VMLAB - http://avr123.nm.ru/z3.htm
Кнопочки можно подключить или генератор сигналов.

Ага разобрался, настроил буквы. Работает И уже зашил в контроллер. Шустро бегает Машинка.

приятненько !

А можно генератор ИК бампера вписать в это же микроконтроллер а то везде или спаяный генератор или отдельный контроллер?

Наверно да.