roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Спецы,подскажите плз по сервам.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Спецы,подскажите плз по сервам.

Сообщение neiro » 02 фев 2009, 02:26

Привет.
Подскажите плз по сервам.
У меня есть две сервы EK2-0501 - аналоговая и HX12K(hexTronik)-цифровая.
Руками если крутить то угол поворота у обеих 180. Но если делаю регулирование программно от 0.9мс до 2.1мс то почемуто ход максимум это 90 градусов....(45 градусов в одну и 45 в другую)..
Как ваще можно узнать точные данные по длине импульса для каждой сервы, чтобы она крутилась плюс/минус 90 градусов??

И еще просьба..плз посоветуйте аналоговую недорогую серву. Хочу из опенсерво платку туда вставить и рулить кучей серв.
Спасиб заранее :)
Аватара пользователя
neiro
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 02 фев 2009, 02:14
Откуда: мск
прог. языки: фортран,кобол,бейсик

Re: Спецы,подскажите плз по сервам.

Сообщение Виталий » 02 фев 2009, 09:14

Но если делаю регулирование программно от 0.9мс до 2.1мс то почемуто ход максимум это 90 градусов....


Это правильный режим работы. Так и должно быть.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Спецы,подскажите плз по сервам.

Сообщение neiro » 02 фев 2009, 23:46

Т.е. не бывает в природе серв с рабочим ходом более 90 градусов??
чет не верится :)
Аватара пользователя
neiro
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 02 фев 2009, 02:14
Откуда: мск
прог. языки: фортран,кобол,бейсик

Re: Спецы,подскажите плз по сервам.

Сообщение Сергей » 02 фев 2009, 23:49

Бывает, просто нужно смотреть документацию
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Спецы,подскажите плз по сервам.

Сообщение avr123.nm.ru » 02 фев 2009, 23:54

neiro писал(а):чет не верится :)

И правильно ! Много разных servo серв с параметрами вы найдете таммммммм - http://avr123.nm.ru/z13.htm
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Спецы,подскажите плз по сервам.

Сообщение neiro » 03 фев 2009, 01:11

avr123.nm.ru писал(а):
neiro писал(а):чет не верится :)

И правильно ! Много разных servo серв с параметрами вы найдете таммммммм - http://avr123.nm.ru/z13.htm


Спасиб. Дельная ссылка по сервам и пример проги тож :)
Мож из своего опыта посоветуете какуюнить аналоговую недорогую серву? Купил вот две наугад. но пока не могу понять какие критерии для серв важны...(ну конеш если не брать в расчет момент,скорость,ток,напряжение).
Типоразмер не микро, думаю стандарт лучше...Какая из серв этого размера наиболее популярна...
Аватара пользователя
neiro
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 02 фев 2009, 02:14
Откуда: мск
прог. языки: фортран,кобол,бейсик

Re: Спецы,подскажите плз по сервам.

Сообщение Сергей » 03 фев 2009, 01:16

Для обычного использования подходит дешевая серва HS-311
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Спецы,подскажите плз по сервам.

Сообщение Myp » 03 фев 2009, 10:26

у меня микросерва за 100 р. так вот она крутится от упора до упора
а если подавать импульсы больше или меньше чем надо, она упирается в упор и гудит пытаясь провернуться ещё дальше :D
синенькая такая
так что это всётаки зависит от сервы
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15893
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Спецы,подскажите плз по сервам.

Сообщение avr123.nm.ru » 03 фев 2009, 12:57

neiro писал(а):
avr123.nm.ru писал(а):
neiro писал(а):чет не верится :)

И правильно ! Много разных servo серв с параметрами вы найдете таммммммм - http://avr123.nm.ru/z13.htm

Спасиб. Дельная ссылка по сервам и пример проги тож :)
Какая из серв этого размера наиболее популярна...

Та которая там на картинке - s3003
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Спецы,подскажите плз по сервам.

Сообщение =DeaD= » 03 фев 2009, 12:59

Myp писал(а):у меня микросерва за 100 р. так вот она крутится от упора до упора

Откуда такое счастье? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Спецы,подскажите плз по сервам.

Сообщение Myp » 03 фев 2009, 13:25

я ужо писал гдето
вот сслка на магазин
http://masterhobby.ru/product_info.php? ... ts_id=1176
189 р.
качество удовлетворительное, я одну мучал, вал прокручивал руками насильно в работающей серве
скрипит кряхтит но ничо не ломается и не трескается.
я когда брал они гораздо дешевле были
там и стандартные по 220 рублей имеются...
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15893
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Спецы,подскажите плз по сервам.

Сообщение neiro » 03 фев 2009, 23:13

Спасиб за ответы..
Аватара пользователя
neiro
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 02 фев 2009, 02:14
Откуда: мск
прог. языки: фортран,кобол,бейсик


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter