roboforum.ru

Здравствуйте, уважаемые форумчане. У меня такая проблема. Учусь в университете и мой руководитель доброй души человек поставил мне задачу "оживить" робота. Честно говоря в роботах я не разбераюсь. Теперь кратенько об объекте. Стоит это красавец в аудитории состоит он из манипулятора, насосной установки( робот гидрофицирован). Фишка в том что система управления не работает и реанимировать не возможно, в сое время была создана схема управления на основе реле, и управлялась с помощью переключателей на разность напряжений как я понял, схемы не сохранилось, есть документация исходная робота на болгарском языке и старая схема( там к тому же было типа компьютерное управление). Сам робот имеет чуть ли не 6 степеней свободы- он был покрасочным. Подскажите пожалуйста кто что может

фотокарточку в студию!

там точна гидравлика ?
и не помешает город заполнить.. у нас тут традиция...

Прошу прощения Ростов-на-Дону гидравлика, а мозги от контролеера, который мы естествено будем прграммировать на компе, контроллер будет скорее всего Сименс и у него есть прога, и релейный язык будем использовать

Ну уж нет:))) не робототехники) Кафедра гидравлики Спасибо за то что отзываетесь

заливай, не обидимся а потом добрый модер их тебе приложит правильно

сори) прикладываю)

РБ-210 покрасочный робот, 5 степеней подвижности, гидравлика в исправном состоянии, электрика в неисправном- 10 лет назад ее залило водой,было сделано временное управление на реле, но оно тоже не рабочее....