привет
делаю курсовую на тему шагового эп степени подвижности робота
выбрал двигатель FL28STH32-0956A
необходимо для расчетов знать коэффициент двигателя, который находится как 1/Kd = c = n * p , где n - число проводников в фазе, p - число пар полюсов
естественно, в документации на двигатель этих данных нет. пролистал книжку кенио и садовского, но ничего обнадеживающего не нашел.
подскажите, как можно рассчитать этот коэффициент.