roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Серво/шаговый мотор?

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Серво/шаговый мотор?

Сообщение mad » 12 дек 2008, 05:20

Приветствую.

Пытаюсь выяснить для себя разницу между шаговым (stepper) и серво (servo) моторами.
Правильно ли понимать, что разница только в том, что сервомотор ограничен (не делает оборот на 360º, обычно до 180º) тогда как шаговый - крутится "по полной"?

Буду благодарен за разъяснения.
Аватара пользователя
mad
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 02 сен 2008, 01:19
Откуда: Киев, Украина
прог. языки: C#

Re: Серво/шаговый мотор?

Сообщение FireFly » 12 дек 2008, 05:50

ух... они ваще разные =))) абсолютно разные принципы работы, рассказывать долго, если не лень запросы вбей в google.ru - "как работает шаговый двигатель" и "как работает сервомотор" удивишься скока инфы вылезет =))

з.зы. город заполни
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Серво/шаговый мотор?

Сообщение mad » 12 дек 2008, 14:42

В общем получается, что основная разница — в механизме управления. Шаговый мотор управляется дискретными «шагами» в то время, как сервомотор получает команду на движение в виде угла, т.е. «+1 шаг» против «60°».
Аватара пользователя
mad
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 02 сен 2008, 01:19
Откуда: Киев, Украина
прог. языки: C#

Re: Серво/шаговый мотор?

Сообщение avr123.nm.ru » 12 дек 2008, 16:53

mad писал(а): в то время, как сервомотор получает команду на движение в виде угла, т.е. «+1 шаг» против «60°».
нет. серво разные бывают и задания разные.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Серво/шаговый мотор?

Сообщение Ворон » 12 дек 2008, 18:52

шаговые -понятие относится к способу достижения вращения вала, а серво к способу управления(возможность контроля положения выходного звена,любыми спсобами)
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Серво/шаговый мотор?

Сообщение mad » 13 дек 2008, 01:43

Ворон писал(а):шаговые -понятие относится к способу достижения вращения вала, а серво к способу управления(возможность контроля положения выходного звена,любыми спсобами)

Спасибо. Оно.
Аватара пользователя
mad
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 02 сен 2008, 01:19
Откуда: Киев, Украина
прог. языки: C#


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter