roboforum.ru

Всем привет.

Порылся я по форуму, вроде тем куча, а что хочется не нашёл по сонарам и ИК дальномерам.

Купил сонар LV-MaxSonar-EZ1 и дальномер GP2D120.

Подключил питание и смотрел на вольтметр.

Сразу заметна разница у сонара дальность и угол обзора большой, видит всё перед собой.
У ИК дальномера дистанция совсем другая, но зато измеряет точно.
При уходе объекта в строну хоть чуть-чуть, сразу теряет его.

Вопросы такие, кто и как применяет сонары и ИК дальномеры ?
Кто переделывал их на I2C ?
Кто пробовал подключать MaxSonar по UART и как расшифровывал посылку ?

2RoboTok: А в вике искали? [[Сенсоры расстояния бесконтактные]]
там и основные отличия все и даташиты и даже статьи выложены.

Добавлено спустя 59 секунд:
И зачем вам переделка их на I2C? Это куча лишнего кода и железа, у вас на головном МК кончились входы АЦП? Тогда ставьте еще один МК и его вешайте на I2C, а цеплять на каждый сенсор МК нафиг надо.

Могу показать только результат.
http://quark-bot.blogspot.com/2008/03/blog-post_26.html

=DeaD= писал(а):2RoboTok: А в вике искали?

Ну конечно я читал ДШ.

И поэтому спросил, с какой целью применяют господа робостроители "это" и что добились...
По поводу I2C это просто идея подключения, такая же как и к АЦП.

Добавлено спустя 15 минут 12 секунд:

Виталий писал(а):

http://bp0.blogger.com/_mBY0xrLAY_E/R-pPHkdiv8I/AAAAAAAAAC0/wyNonGDkOK8/s1600-h/2.jpg

Расшифруйте пожалуйста, что на картинке обозначает и где перед где зад ?

Добавлено спустя 26 минут 17 секунд:
А ещё очень интересно понять мне где размещать эти датчики ?

Вообще я хочу сделать голову крутящуюся и на ней поставить дальномеры и камеру.
Но не будет ли в датчик УЗ попадать тело ?

Если ставить спереди, то как защитить от грязи и механического воздействия датчик крутящийся ?

Вот по этой ссылке есть видео как работает.
http://quark-bot.blogspot.com/2008/03/blog-post_21.html

Там расшифровывать нечего - на картинке карта расположения препятствий.

RoboTok писал(а):А ещё очень интересно понять мне где размещать эти датчики ?

Вообще я хочу сделать голову крутящуюся и на ней поставить дальномеры и камеру.
Но не будет ли в датчик УЗ попадать тело ?

Смотря как расположить, на словах тяжело понять будет оно у тебя перекрываться или нет

У Виталия радар вынесен на передок и у него только ИК дальномеры.
У них луч узкий и можно без проблем поставить на середину бота в голову.
Но всё равно хочется их защитить куполом...

А вот у УЗ "луч" широченный, хоть я и взял EZ1.

Разместить пока не знаю где его, но кроме передка и задка не представляю где ещё.
Если ставить в середину в голову, то должен зацепить тело.

Тело размером 200х300мм и голова в центре (пока).

То есть выходит в глубину бота на 100х150мм заходит, а угол захвата УЗ дальномера 20 градусов.

Добавлено спустя 1 минуту 31 секунду:

Виталий писал(а):

Голубым - это где нету препятствий ?

Голубым - это где нету препятствий ?

Мое предложение - включить мозг. Посмотреть на карту и на фотографию которая рядом и подумать.

Виталий писал(а):мозг

Что это такое ?

----------------------------

Из вашего поста я могу сделать вывод, что голубые полоски - это расстояние до пластиковых баночек и низ картинки это верх бота.

Я правильно понял ?

П.С.
Я могу сам гадать, но хотелось бы точно знать ...

Ну конечно ты прав.

Один из лепестков на конце имеет форму баночки даже (полукруглый).

Ещё интересно, а есть смысл ли в замедлении поворота головы для более точного сканирования ?
Или радар "мелочь" мог не поймать при беглом сканировании ?

Добавлено спустя 1 час 50 минут 38 секунд:
Почитал ещё ДШ по сонару и перевёл.
Что то мне кажется, что там написано об инверсном сигнале TXD.
Наверно, поэтому я получал мусор на экране терминала вместо 5 символов 3 из которых цифры расстояние в ASCII.

Так никто не подключал по UART сонар ?

И господин Виталий не может подсказать о замедлении поворота датчиков ?