Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать. Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил. Робот своими руками. Самодельный робот.
2RoboTok: А вы даташит вообще на этот сонар читали? Я прочитал - там нету полноценного UART'a, там на линии RX вообще надо просто 1 или 0 держать в зависимости от того, надо ли сейчас мерять расстояние.
И вообще - зачем юзать I2C \ UART, если там аналоговый выход есть?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов