Сам мучилса с сервами 2 дня в итоге атмега32 и програма на Васике. Короче ничего сложного самое главное понять свои ошибки почему не работало сразу.Досихпор путаюсь во фьюзах впринципе из за етого работало все через одно место, плюс глучил програматор (постояно срабатовал сброс микроконтралера в отлаживаемом устройстве) из за китайского импульсного плока питания.
В принципе мелочь но за 2 дня остался без мозга из за етой ерунды по неопотности