roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

копеечные редукторы для начальной мелкоты.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

копеечные редукторы для начальной мелкоты.

Сообщение MegaBIZON » 03 дек 2008, 04:10

Вздумалось вас поразвлекати :) Да и заказ поступил.
Уж не помню, упоминал ли о таких вариантах, али оно вовсе бойан... Но дофени :D

Итак.

Надо: Готовый мелкий редуктор, а лучше 2 одинаковых... а лучше много, и дёшево :O: !
Имеем: Столовую ложку рассейских денег, киоск или рынок со стрёмными китайскими игрушками, молоток, и немного времени.

Изображение

Покупаем заводную мелкую чушь (у которой с боку типа ключик торчит) - лучше несколько разных, разведочных, так как устройство потрохов бывает не то что разным, но и вовсе непригодным в силу полного убожества.

1 - аккуратно крошим сию гадость молотком (развинчивать отвёрткой смысла нет, но если охота - моно), так чтоб редуктор выжил.

2 - выдераем из редуктора пружинку. Бывает, и часто, что есть унутри маленькая шестерёночка в продольных дырочках - это чтоб она в одну сторону сцеплялась с остальными шестернями, а в другую тока чтоб пружину заводить. Извиняйте за сумбур - это тока в руках сразу понять можно. Нам эта однобокость никчему, и дырочки эти овальные превращаем в круглые, тыкнув им с нужной стороны паялом - теперь та шестерня цепляется с остальными при вращении в любую сторону.

3 - из редухтора, образно говоря, торчат 2 вала - обзовём их условно входом и выходом - тоесть который крутит, и которого крутят... ну и сказанул. Тот вал, что раньше был входом, у нас будет выходом, и наоборот. Так вот, на вход, посредством резинового кембрика, цепляем вал мотора (тут придётся похимичить, чтоб всё срослось), а на выход надеваем колёсико (опять химичить...)
как-то так...

Вот пикчи, как это получилось у меня:
Вложения
P3260006.JPG
Вот над этой селёдкой я поизмывался.
P3260007.JPG
Жёлтым кружком обведена та овальная дырдочка, которую если сделать круглой, будет супергуд :)
P3260013.JPG
Вал мотора и "вход" соединены какой-то "термостойкой трубочкой"... уж и не помню, для сего покупал, но хоть так сгодилась.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6076
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: копеечные редукторы для начальной мелкоты.

Сообщение avr123.nm.ru » 03 дек 2008, 08:28

Красиво ! И не придерешся ... помогал детям и баста.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: копеечные редукторы для начальной мелкоты.

Сообщение EdGull » 03 дек 2008, 10:57

и чё, вибры потянули такой редуктор?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: копеечные редукторы для начальной мелкоты.

Сообщение rig » 03 дек 2008, 11:56

посчитай зубчики и схемку редуктора накидай, передаточное посчитаем.
хотя схемка интуитивно понятна
:good: Изображение
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: копеечные редукторы для начальной мелкоты.

Сообщение =DeaD= » 03 дек 2008, 14:01

2MegaBIZON: А можешь выложить расклад по деньгам и померять параметры получившегося девайса? :)

(по деньгам - сколько стоит игрушка, вибра, колесо)
(параметры - минимальное напряжение, усилие при номинальном напряжении, потребляемый ток)

По сколько можешь такие поставлять готовыми модулями? :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: копеечные редукторы для начальной мелкоты.

Сообщение Myp » 03 дек 2008, 14:33

кстате да

такие хреньки надо делать промышленно
тока колёса гдето найти кучу и в тираж
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15896
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: копеечные редукторы для начальной мелкоты.

Сообщение rig » 03 дек 2008, 14:50

на контрабанду смахивает - китайцы тщательно упаковывают редукторы, маскируя под игрушки, а в россии цех по извлечению
MegaBIZON случайно не в таможне работаешь?
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: копеечные редукторы для начальной мелкоты.

Сообщение MegaBIZON » 03 дек 2008, 19:53

Не на все вопросы и ответить-то внятно можно...

Итак:
EdGull писал(а):и чё, вибры потянули такой редуктор?

Ну вибры-то кстати не очень тянули... Тоесть сами-то, уткнутые напрямую к батарейке, они весьма уверенно прут, но через мозги уже слабо. Я потом вот такие приделал - получилось помощнее.

rig писал(а):посчитай зубчики и схемку редуктора накидай, передаточное посчитаем.

Не вижу особого смысла выводить столь подробную инфу по конкретному редуктору. Этих игрушек слишком много разных, и каталога (чтоб понравившиеся параметры найти) на них конечно же нет... Я не уверен, что ты сможешь найти именно эту рыбу.
Одно точно скажу - мне получившаяся скоростёнка пришлась по душе.
А потом купил парочку заводных роботиков, разобрал, а ихние внутренности ваабще непригодны оказались - там "выход", это тоненькая и коротенькая пластмассовая оська (с кривошипом), которая неизвестно скока в новой роли проживёт. И ещё сам редуктор какой-то очень склеенный весь, а стенки тоненькие - хрен переберёшь еормально (чтоб пружинку выдрать). Собрал обратно, поставил на полочку - так-то они симпатяги :)
Я потому и говорю - придётся 3-4 каких нибудь купить, поковырять, выбрать ту, с которой "мяса больше", и докупить еёного клона.
Стоят они рублёв 20-30 - ерунда короче.

=DeaD= писал(а):А можешь выложить расклад по деньгам и померять параметры получившегося девайса?

И то и другое очень на глазок, по причине выше описаной специфике девайса :)
И нефиг скромничать: много от рук зависит. Может статься, что по моим советам кто-то купит одну тварюшку.. сломает... другую.. тоже сломает... И наломает их штук двадцать - уже лучше бы серву купил :D
Я 3 рыбины угробил, чтоб 2 редуктора очеловечить.

НО - результат просто вах! Еслиб я ту стройку не заморозил, то и по сей день бы бегало.

Добавлено спустя 12 минут 59 секунд:
ЧОРД!
:cry:
Решил вспомнить, чо там с тем роботиком заводным не так - и ногу ему ничаянно сломал!
Да ещё в месте таком.. тоненьком, где всё гладко и точно должно быть... :cry:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6076
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: копеечные редукторы для начальной мелкоты.

Сообщение yak-40 » 03 дек 2008, 20:59

А я вот тут покупал муляжи камер видеонаблюдения, надо было в одном месте поставить для острастки :) (по 300 руб штука) , так вот они оказались с датчиком движения и поворотным механизмом. Типа, кто рядом проходит, они светодиодом мигают, и рылом водят туда-сюда, туда-сюда... И всё это на батарейках. Но это к слову. Внутри оказались отличные (и качественные) редукторы с мотором. Я их естественно вынул, ну зачем ей ворочаться, пусть так стоит, мигает :D
Короче прикрутил колёса, и вот что получилось......
red.jpg

З.Ы. а датчик движения - барахло :(
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: копеечные редукторы для начальной мелкоты.

Сообщение rig » 04 дек 2008, 00:20

больше похоже на припаял.
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: копеечные редукторы для начальной мелкоты.

Сообщение yak-40 » 04 дек 2008, 00:24

rig писал(а):больше похоже на припаял.

:) Припаял шестигранник к оси редуктора, правильно заметил :)
А сами колёса прикрутил всё-таки винтами(правда специфическими)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: копеечные редукторы для начальной мелкоты.

Сообщение rig » 04 дек 2008, 00:33

ждем развитие темы - темой а всетаки они вертятся, с выкладками приктического применения. ну или хотя бы тут.
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: копеечные редукторы для начальной мелкоты.

Сообщение MegaBIZON » 04 дек 2008, 18:47

Хм... Но тада поконкретнее спрашивайте, чё интересно - у меня в таких делах с телепатией по нулям :)
И это... у меня щас фотика нету... тот не мой был, и короче ушёл. А себе я ещё не купыв. Не до затрат щас пока что :pardon:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6076
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: копеечные редукторы для начальной мелкоты.

Сообщение RoboTok » 04 дек 2008, 20:28

Интересно, где и почём купили технику и распотрошив, что обнаружили полезного.
И конечно примеры применения не помешали бы...
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: копеечные редукторы для начальной мелкоты.

Сообщение MegaBIZON » 04 дек 2008, 20:35

Если по словом "техника" подразумевается "донор", то в тех же лесах, что и феноловые танки - то есть где попало. В газетных киосках (чаще всего, что странно), рынках (палатки с игрушками)...

А личный мой пример применения один - недостроенный карапуз.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6076
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter