roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Нужна помощь в выборе......

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Нужна помощь в выборе......

Сообщение Varashilo » 03 июл 2005, 14:16

И так господа озадачился я построением станочка но так как знаний в МК у меня нема нужна ваша помощь а именно в том чтоб определелиться какой МК выбрать для изучения, построенния на его основе упр платы......
Что от него требуется....
1 Возможность управления 4ми Серводвигателями
2 4 Датчика контроля положения осей
3 Возможность автоматического выстановления начала координат(постановка на ноль)
4 Высокое быстродействие, возможность быстрого общета перемещения инструмента хотябы в 3х координатах желательно в 4х
5 Полноя совместимость с G-кодами.......


Собсвенно пока большего на ум пока не пришло......
Буду очень благодарен за ответы......
Аватара пользователя
Varashilo
 
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 28 июн 2005, 18:25
Откуда: Москва

Сообщение setar » 04 июл 2005, 11:17

Здесь эта тема перитирается ;)

http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=375
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9256
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение setar » 04 июл 2005, 11:25

Хотя лучше механику обсуждать там, а G коды здесь,
что это вообще такое , просвятите вкратце ?
:wink: я ещё не дошёл до программинга...
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9256
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Mike_MA » 06 июл 2005, 13:47

Если идёт речь об G-code'ах , то это означает одно - одельный модуль вычислителя ЧПУ. А это врят ли кто здесь осилит....
Mike_MA
 
Сообщения: 367
Зарегистрирован: 07 фев 2005, 17:41
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение Firedrake » 07 июл 2005, 09:12

Вся прога расчитывается на РС. На станок же выдается только управляющие сигналы.
G-коды - это, наверно можно так сказать, язык программирования станков с ЧПУ.
Аватара пользователя
Firedrake
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 12 май 2005, 12:15
Откуда: Moscow

Сообщение Mike_MA » 07 июл 2005, 16:38

Firedrake писал(а):Вся прога расчитывается на РС. На станок же выдается только управляющие сигналы.
G-коды - это, наверно можно так сказать, язык программирования станков с ЧПУ.


Так я и говорю что эти G-коды сам станок интерпретирует и включает или выключает привода соответственно. Поэтому без контроллера на станке не обойтись...
Mike_MA
 
Сообщения: 367
Зарегистрирован: 07 фев 2005, 17:41
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение Firedrake » 07 июл 2005, 17:16

Станок их не интерпретирует.
Как правило схема выглядит так:
С помощью САМ разрабатывается управляющая программа (она кстати не обязательно в G кодах)
Далее в той же САМ эта программа перегоняется постпроцессором в команды, которые понимает ЧПУ или в случае хобби-станка контроллер.
Через ЛПТ или СОМ порт цепочка упр. сигналов последовательно подается на контроллер станка, который их превращает в силовые для управления приводами.

В тонкостях я не разбираюсь, но общая схема выглядит так. Реализовать в домашних условиях стойку ЧПУ просто нереально.

Для сведения: промышленныые стойки стоят несколько тысяч долларов. Т.е. дороже чем весь хоббийный станочек.
Аватара пользователя
Firedrake
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 12 май 2005, 12:15
Откуда: Moscow

Сообщение JokerTM » 01 сен 2005, 08:34

Меня тоже относительно недавно заинтересовала проблема станка с ЧПУ (началось все с идеи резки бальсы для моделей самолетов).
В принципе в и-нете достаточно много ссылок (примеров) по изготовлению станков с ЧПУ в домашних условиях, но все сводятся к следующему:
На самом станке устанавливаются только драйвера для управления шаговиками овычно сигналы для этого выводятся с ЛПТ порта.
Т. к. большинство современных CAD программ умеют выдаваль файлы в формате G-кода, то используются программы для управления шаговиками типа Jala CNC, KCam, Mach, Master5 и .т. они сами вычисляют траекторию движения и прочее. При этом поддерживается совместимость с большинством программ (можно даже DRILL файля для сверления использовать).
JokerTM
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 30 авг 2005, 12:10
Откуда: Магнитогорск

Сообщение libricon » 01 сен 2005, 21:24

Наши ЧПУ программируются на PLM. Вообще тама надо не шаговики а сервопривода  ( обратная связь обезательно), ЧПУ говорит вперед и со скоростью Х , а контроллер это общитывает уже......одни привод, один контроллер....сам работаю с митсуми контроллерами, классная вещь, но он и стоит до фига.....короче станок стоит оккло 2 миллионов баксов, железа как минимам на 300000
libricon
 
Сообщения: 303
Зарегистрирован: 09 июн 2005, 19:49

Сообщение JokerTM » 02 сен 2005, 11:09

libricon писал(а):Наши ЧПУ программируются на PLM. Вообще тама надо не шаговики а сервопривода  ( обратная связь обезательно), ЧПУ говорит вперед и со скоростью Х , а контроллер это общитывает уже......одни привод, один контроллер....сам работаю с митсуми контроллерами, классная вещь, но он и стоит до фига.....короче станок стоит оккло 2 миллионов баксов, железа как минимам на 300000


Ну и как, такой станочек в домашних условиях можно сбацать??
JokerTM
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 30 авг 2005, 12:10
Откуда: Магнитогорск

Сообщение libricon » 07 сен 2005, 23:17

впринтципе mitsumi привода запустить не проблема ....на стонок будет для одного человека золотым . сам кадель для таких приводов 26 баксов метр . сщитай......

есть все это есть, то запустить дома на колентке, можно . он как лего конструктор....ну азве что распаивать провода сам будешь и регулировать провода тоже сам....
libricon
 
Сообщения: 303
Зарегистрирован: 09 июн 2005, 19:49


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter