roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Вопрос по размещению ИК датчиков

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Вопрос по размещению ИК датчиков

Сообщение Mamed » 16 ноя 2008, 22:01

Народ, как все таки нужно разместить TSOPы и ИК диоды, чтобы робот видел вокруг себя в шести направлениях. Ну или не в шести, лишь бы они исключали столкновение при любом маневре, в любую сторону
Аватара пользователя
Mamed
 
Сообщения: 123
Зарегистрирован: 05 ноя 2008, 18:52
Откуда: Ростов-на-Дону
прог. языки: ASM для МК

Re: Вопрос по размещению ИК датчиков

Сообщение Myp » 17 ноя 2008, 00:33

так и разместить
вписать 6 тсопов диодов в диаметр робота
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15920
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Вопрос по размещению ИК датчиков

Сообщение Mamed » 17 ноя 2008, 09:34

6 диодов еще могу, а вот 6 тсопов не получиться, ног у МК не хватает. Хотя, мне их почему то вечно не хватает, сколько бы их не было
Аватара пользователя
Mamed
 
Сообщения: 123
Зарегистрирован: 05 ноя 2008, 18:52
Откуда: Ростов-на-Дону
прог. языки: ASM для МК

Re: Вопрос по размещению ИК датчиков

Сообщение Myp » 17 ноя 2008, 10:27

ну тогда кладём тсоп в центр робота на макушку чтоб смотрел в потолок
а над ним вешаем круглое выпуклое зеркало(в автомагазине купить) чтобы получился круговой обзор

и светодиоды по кругу "бегущим огнём" включать
тода будет видно с какой стороны засветка пришла учитывая какой диод горит

схему для светодиодов собрать аналоговую
совместить 36 кГц генератор и бегущий огонь на 6 каналов
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15920
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Вопрос по размещению ИК датчиков

Сообщение EdGull » 17 ноя 2008, 10:29

или взять мегу128 о 100 ногах.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Вопрос по размещению ИК датчиков

Сообщение Mamed » 17 ноя 2008, 10:44

Я с PICами работаю, до Меги еще не дорос :)
У меня стоит PIC16F877 - 40 ног. Без проблем могу повесить 6 диодов и 3 TSOP. Остальные ноги заняты под другие дела. Изначально вобще хотел другие датчики применить, как тут ктото предлагал. ИК диод + ИК транзистор повешенный на вход АЦП. Но эта фигня не заработала, тянула всякие шумы и мусор, днем когда солнечно вообще мертвая была. На TSOPах работает, но пока только впереди, а хотелось бы и сзади чтобы были датчики
Аватара пользователя
Mamed
 
Сообщения: 123
Зарегистрирован: 05 ноя 2008, 18:52
Откуда: Ростов-на-Дону
прог. языки: ASM для МК

Re: Вопрос по размещению ИК датчиков

Сообщение EdGull » 17 ноя 2008, 11:49

типа пиков больше чем 40 ног не бывает? :wink:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Вопрос по размещению ИК датчиков

Сообщение Mamed » 17 ноя 2008, 11:55

Переделывать уже не охота. Просто, меня интересовало другое. Я вот думаю так, поставить спереди 2 TSOPа и один сзади. А также 6 ИК диодов, по кругу. Ну пусть сзади будет чувствительно и точность похуже, но ведь и назад ездием вобщем то не часто.
Аватара пользователя
Mamed
 
Сообщения: 123
Зарегистрирован: 05 ноя 2008, 18:52
Откуда: Ростов-на-Дону
прог. языки: ASM для МК

Re: Вопрос по размещению ИК датчиков

Сообщение EdGull » 17 ноя 2008, 12:06

а чё там думать?
так и ставь 2 спереди , один сзади
проблема-то в чём?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Вопрос по размещению ИК датчиков

Сообщение Mamed » 17 ноя 2008, 12:31

А проблем в том что плохо видят, и не все и не далеко. Незнаю, у меня больше чем на 6-7 см руку не видит, как у людей по 50 см получается не знаю. TSOP1736 стоит и ИК диод TSAL5300. На диод идет сигнал сформированный ШИМ - Около 36 Кгц (ну там 35786 помоему), все вроде правилньо. Сигнал с ноги тсопа снимаю после 9-10 импульсов диода. Вот я и подумал, что может их у меня просто мало этих датчиков.
Аватара пользователя
Mamed
 
Сообщения: 123
Зарегистрирован: 05 ноя 2008, 18:52
Откуда: Ростов-на-Дону
прог. языки: ASM для МК

Re: Вопрос по размещению ИК датчиков

Сообщение Digit » 17 ноя 2008, 12:35

У ТСОПов чувствительность от частоты сильно зависит. Ты точно определи, что у тебя за частота на диоде, и посмотри в даташите ТСОПа на график чувствительности. Мож поэтому и не видит...
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Вопрос по размещению ИК датчиков

Сообщение Myp » 17 ноя 2008, 13:29

и не после 9-10 импульсов снимай, а после 15
чтоб с запасом было
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15920
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Вопрос по размещению ИК датчиков

Сообщение Mamed » 17 ноя 2008, 13:45

Ну вот достал уже частотомер, померял. На диодах ровно 35980 Кгц. Что вполне то что нужно для TSOP, да он и при 35 и при 36 и даже при 38 кгц работает помоему одинаково. Пробовал по разному уже. От 40 Кгц уже начинает снижаться чувствительность, хотя один фиг еще работает. Через ИК диод кстати ток идет 40 ма, мож мало? Поднес белый лист бумаги А4, но его с видит с 12 см, уже достижение! Но надо, чтобы хотябы с 20 см видел стенку, а он ее видит где то с 5-7см, это не серьезно, так это еще и если стена именно перед датчиком, а если чуть сбоку то вообще 2-3 см.

Добавлено спустя 13 минут 40 секунд:
Выдержал 15 импульсов - чудо не свершилось. Даже уже и ТСОП заменил на другой, таже фигня.
Аватара пользователя
Mamed
 
Сообщения: 123
Зарегистрирован: 05 ноя 2008, 18:52
Откуда: Ростов-на-Дону
прог. языки: ASM для МК

Re: Вопрос по размещению ИК датчиков

Сообщение Myp » 17 ноя 2008, 14:22

в даташите написано рабочий ток 100 мА пиковый 200 мА
а ты ему всего 40...
поставь 150 мА, всё равно он у тя в импульсном режиме работает
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15920
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Вопрос по размещению ИК датчиков

Сообщение Mamed » 17 ноя 2008, 17:12

Ага, поставил 60 мА, заработало лучше. У меня транзисторы КТ315 диодами управляют, так что больше 100 мА низя. Ну сейчас подгоню до 80-90 мА, мож его и хватит

Добавлено спустя 2 часа 40 минут 50 секунд:
Ну вот, вроде все настроил - работает. Теперь опять же к вопросу о местах размещения. Вот примерно набросал эскизик. Так нормально будет?
Вложения
cxema.gif
cxema.gif (5.5 КиБ) Просмотров: 712
Аватара пользователя
Mamed
 
Сообщения: 123
Зарегистрирован: 05 ноя 2008, 18:52
Откуда: Ростов-на-Дону
прог. языки: ASM для МК

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7

Mail.ru counter