roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Первый робот

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Первый робот

Сообщение sam_rain » 15 сен 2008, 22:30

Прошу помочь с созданием первого робота.

Идея следующая: робот на солнечной батарее должен "выжить", для чего ему необходимо держать уровень заряда батареи на приемлемом уровне. Кроме утоления голода, задач перед роботом не ставится. Получается, что робот должен перемещаться в светлое место, если такое есть, и не тратить лишнюю энергию на перемещения, если смысла в этом нет (сейчас ночь и нет источников освещения).

Изначально, планирую сделать управление роботом с компьютера, робот будет связан с компьютером по ком-порту. Потом, когда подберу алгоритм, реализую на МК или оборудую бота бортовой КПК-шкой.

Хочется в проекте применить нейронную сеть, но не знаю насколько это будет адекватно, как эта сеть должна выглядеть и т.п. На практике я делал только банальный перцептрон для распознавания рукописных букв и генетическую программу для поиска решения уравнения.

В качестве платформы хочу использовать треугольный трайк: свободно болтающееся переднее колесо и два двигателя - по одному на каждое заднее колесо.
sam_rain
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 15 сен 2008, 22:14
Откуда: Москва
прог. языки: C#

Re: Первый робот

Сообщение Myp » 15 сен 2008, 23:10

для начала бери калькулятор в руки и считай

какой кпд твоей батареи, какой размер, какая освещённость и скока часов он должен стоять заряжаться чтобы быть способным переместить свою тушку хотябы на метр

а потом уже определишься что вариант с кпк скорей всего не прокатит)

кстати неясно, зачем для движения на свет применять нейронную сеть???
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Первый робот

Сообщение sam_rain » 16 сен 2008, 00:36

Не прокатит КПК - не жаль, будем кодировать МК. Использовать нейросеть хочется для практики в этом интересном и увлекательном деле =)
А вообще платформу буду скорее всего собирать не я, я буду реализовывать алгоритмы поведения.
sam_rain
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 15 сен 2008, 22:14
Откуда: Москва
прог. языки: C#


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter