roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Вопрос по возможностям сервоприводов (или сервомоторов?)

Re: Вопрос по возможностям сервоприводов (или сервомоторов?)

Myp » 11 сен 2008, 21:48

ну мы на большой дорогой джып будем ставить
места хватит и у клиента денег полно)

Это как раз хорошо - если управляемо это делать - как раз компенсируем свободное падение пока колесо не выдвинули на нужный уровень

както мне кажется что нет это плохо
пока не началось свободное падение мы уже будем дёргать колесом
и вместо того чтоб сохранять постоянное давление шины на грунт, чтоб она не отрывалась, получим дёргание

нужно както расчитать чтобы колесо в траектории не абсолютно точно повторяло неровности
а с задержкой
чтоб этими 50 кг рывками кромпенсировать резкую яму

хмм
блин както сложно

Re: Вопрос по возможностям сервоприводов (или сервомоторов?)

Duhas » 12 сен 2008, 09:09

подвеску кидать гидроударом ))

а вот на авр123 я бы посмотрел когда он бы начал мастрячить энкодер на 0.1 градусной секунды...


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter