roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 дек 2024, 15:20

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 32 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по возможностям сервоприводов (или сервомоторов?)
СообщениеДобавлено: 11 сен 2008, 21:48 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
ну мы на большой дорогой джып будем ставить
места хватит и у клиента денег полно)

Цитата:
Это как раз хорошо - если управляемо это делать - как раз компенсируем свободное падение пока колесо не выдвинули на нужный уровень

както мне кажется что нет это плохо
пока не началось свободное падение мы уже будем дёргать колесом
и вместо того чтоб сохранять постоянное давление шины на грунт, чтоб она не отрывалась, получим дёргание

нужно както расчитать чтобы колесо в траектории не абсолютно точно повторяло неровности
а с задержкой
чтоб этими 50 кг рывками кромпенсировать резкую яму

хмм
блин както сложно

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по возможностям сервоприводов (или сервомоторов?)
СообщениеДобавлено: 12 сен 2008, 09:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
подвеску кидать гидроударом ))

а вот на авр123 я бы посмотрел когда он бы начал мастрячить энкодер на 0.1 градусной секунды...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 32 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 14


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO