roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

помогите понять принцып работы контроллера шд. для чпу

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

помогите понять принцып работы контроллера шд. для чпу

Сообщение crel » 05 июл 2008, 22:20

В общем может где почитать можно, но я пока не нашел где есть ответы на мои вопросы - перечитал разные форумы,


решил спросить тут :)
1. В общем допустим есть контроллер на микропроцессоре подключенный через lpt, на него поступает сигнал "шаг", микропроцессор делает шаг включив нужные ножки для управления шд. и ждет пока на ноге "шаг" будет = 0, после чего значения всех ножек для управления шд будут = 0 - т.е. фактически шд. тактуется программой управления с компьютера.
2. контроллер работает и генерирует шим, при поступлении комманды "шаг", контроллер отрабатывает 1 шаг и все ноги постоянно управления шд = 0 до следующей комманды "шаг", или контроллер удерживает ноги для управления шд в одной позиции но с частотой шим ? - в таком случае допустим если данный шд проставивает и не риспользуется осьХ временно, не будет ли греться сильно двигатель. Далее при поступлении сигнала "шаг" уже делаем двигателем следующий шаг.
Так-же читаю, что кто-то пишет, что шд работатет на частоте 1khz, а кто-то испльзует 10khz - как определить оптимальную частоту шим для шд ?
Что-то совсем запутался :cry:
Последний раз редактировалось crel 25 июл 2008, 13:23, всего редактировалось 1 раз.
crel
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 05 июл 2008, 21:48

Re: помогите понять принцып работы контроллера шд. для чпу

Сообщение Myp » 05 июл 2008, 22:35

1. мк не ждёт
он просто выставляет на нужных ножках нужные 1 или 0 опр число времени
за это время шд успевает повернуться
2. шим используется для управления мощностью
тоесть шаг можно делать с 100 % шимом и с полной мощностью ШД или с половинной мощностью шд и 50% шимом

ШД греются всегда это их нормальное состояние, хоть до 70 градусов


а вобще налицо непонимание принципов работы ШД
читать хотябы http://www.stepmotor.ru/
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15920
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: помогите понять принцып работы контроллера шд. для чпу

Сообщение hudbrog » 06 июл 2008, 09:53

Читать всем до просветления
http://purelogic.ru/PDF/SM/SM_controller.pdf
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1563
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Минск
ФИО: Алексей

Re: помогите понять принцып работы контроллера шд. для чпу

Сообщение MiBBiM » 14 авг 2008, 13:33

Ещё вот такая очень полезная статейка Контроллер шагового двигателя
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: помогите понять принцып работы контроллера шд. для чпу

Сообщение Mazayac » 14 авг 2008, 14:21

hudbrog писал(а):Читать всем до просветления
http://purelogic.ru/PDF/SM/SM_controller.pdf

Спасибо, хороший документ, с отличной подачей материала.
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter