roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Дистанционное управление роботом

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Дистанционное управление роботом

Сообщение Dare » 09 июн 2008, 02:56

Ребята помогите инфой по дистанционному управлению роботом,желательно не просто словами а конкретными устройствами с схемами и програмамми.Буду ОООООЧЕНЬ признателен,заранее спасибо!
Dare
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 09 июн 2008, 02:49
Откуда: харьков

Re: Дистанционное управление роботом

Сообщение FireFly » 09 июн 2008, 03:45

Город проживания?
Конкретнее?
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Дистанционное управление роботом

Сообщение EdGull » 09 июн 2008, 08:54

Опс! А у нас всё готово к твоему приходу... :D
Если заполнишь город, то можешь смотреть здесь [[Задание№1-4]]
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Дистанционное управление роботом

Сообщение alegz » 09 июн 2008, 18:45

Меня вот тоже интересует такая фишка: допустим управлять роботом с обычного пульта через ИК. Сделать режим обучения, где тыкая на кнопки запоминать их в EEPROM, что будет соответствовать определенным движениям. Есть информация о том как это сделать? Я так понял TSOP нужен. как там кодируются сигналы? Спасибо.
Аватара пользователя
alegz
 
Сообщения: 63
Зарегистрирован: 01 июн 2008, 08:48
Откуда: Новосибирск
прог. языки: С++, Asm, PHP

Re: Дистанционное управление роботом

Сообщение Myp » 09 июн 2008, 19:24

как работает TSOP в поиск по форуму сто раз обсуждали
по вопросу ДУ кокнретный пример в задаче к миниботу
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Дистанционное управление роботом

Сообщение Dare » 10 июн 2008, 02:27

город написал) и всё же схем я не увидел(если не сложно ткните меня лицом) :pardon:
Dare
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 09 июн 2008, 02:49
Откуда: харьков

Re: Дистанционное управление роботом

Сообщение EdGull » 10 июн 2008, 05:54

Урок был к чему?
К МиниБоту!
Значит ищи схему к МиниБоту!
Или за тебя может его еще и спаять???!!!
Так не поверишь! Уже спаяли!!!
Ждет тебя уже спаяный всего за 500р.!!!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Дистанционное управление роботом

Сообщение SkyStorm » 10 июн 2008, 09:50

EdGull - спокойнее )))

alegz - Тыкаем носом в [[Категория:МиниБот]] смотри читай.
Там и схема и примеры какраз в той струе что тебя интересует.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Дистанционное управление роботом

Сообщение mkor » 10 июн 2008, 14:30

Кстати, насчет GetRC5 из Bascom AVR.

Собрал одного Минибота, вместо TSOP 1833 поставил 1736(где-то на форуме читал, что экспериментально подтверждена работоспособность), правда пришлось ему ноги повыкручивать из-за другой цоколевки. Так вот, возникла необходимость определения кодов кнопок пульта. На макетке собрал схему (Мега8 с внутренним генератором на 1 Мгц, на весь порт D навешал светодиодов, TSOP по типовой схеме подключил на PC2), написал программку
Код: Выделить всёРазвернуть
$regfile = "m8def.dat"                                      
$crystal = 1000000                                         
Config Portd.0 = Output                                   
Config Portd.1 = Output                                     
Config Portd.2 = Output                                   
Config Portd.3 = Output                           
Config Portd.4 = Output                                   
Config Portd.5 = Output                                 
Config Portd.6 = Output                                 
Config Portd.7 = Output                                 

Config Rc5 = Pinc.2
Enable Interrupts

Dim Address As Byte , Command As Byte


Do

   Getrc5(address , Command)
   If Address <> 255 And Command <> 255 Then
      Command = Command And &B01111111
      Portd = Bin(command)
      Waitms 500

   End If

   If Command = 255 Then
      Portd = &B10000001
      Waitms 100
      Portd = &B00000000
   End If

Loop



Результат нулевой - команды не отображаются. Но при нажатии на кнопки пульта моргание крайних светодиодов ускоряется - т.е. чего-то принимается. Кто работал с бейсиком - чем это можно победить?

UPD. Подумал, что из-за тактовой частоты. Менял 1,2,4,8 МГц (все внутренний генератор) - не помогло. Да и в хелпе бейсика про зависимость от частоты ничего не сказано.
Последний раз редактировалось mkor 10 июн 2008, 14:37, всего редактировалось 1 раз.
mkor
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 14 май 2008, 17:30
Откуда: Москва - Электросталь

Re: Дистанционное управление роботом

Сообщение EdGull » 10 июн 2008, 14:36

а я курс для начинающих как раз по управлению с ИК-пульта кому писал?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Дистанционное управление роботом

Сообщение mkor » 10 июн 2008, 14:47

так с него и начал. Там на выходе из GetRC5 получается код адреса и код команды. У меня после строчки "Command = Command And &B01111111
" Command всегда равно 48 (110000)
mkor
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 14 май 2008, 17:30
Откуда: Москва - Электросталь

Re: Дистанционное управление роботом

Сообщение EdGull » 10 июн 2008, 14:59

тогда для начала нпиши код что если хоть чё-то пришло, то моргнуть светодиодом.
кстати в твоем коде он никогда не моргнет

Добавлено спустя 3 минуты 6 секунд:
Config Portd.0 = Output
а откуда ты взял такую строчку конфигирования ноги?
так никогда не заработает!

Добавлено спустя 6 минут 37 секунд:
Ты ж говорил что Задание№3 -=Учим МиниБот понимать команды RC5 от ИК-пульта обычного телевизора=- читал!!!!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Дистанционное управление роботом

Сообщение mkor » 10 июн 2008, 15:15

EdGull писал(а):тогда для начала нпиши код что если хоть чё-то пришло, то моргнуть светодиодом.


Вот, моргает на каждое нажатие

Код: Выделить всёРазвернуть
$regfile = "m8def.dat"                                  
$crystal = 1000000                                       

Config Pind.0 = Output : Led0 Alias Portd.0             
Config Pind.1 = Output : Led1 Alias Portd.1               
Config Pind.2 = Output : Led2 Alias Portd.2             
Config Pind.3 = Output : Led3 Alias Portd.3       
Config Pind.4 = Output : Led4 Alias Portd.4           
Config Pind.5 = Output : Led5 Alias Portd.5         
Config Pind.6 = Output : Led6 Alias Portd.6         
Config Pind.7 = Output : Led7 Alias Portd.7         

Config Pinc.2 = Input : Tsop_36 Alias Pinc.2
'-------------------------------------------------------------'


Do

   If Tsop_36 = 0 Then
      Led7 = 1
      Waitms 50
   Else
      Led7 = 0
      Waitms 50
    End If

Loop


EdGull писал(а):Config Portd.0 = Output
а откуда ты взял такую строчку конфигирования ноги?
так никогда не заработает!


Сначала были только примеры кодов на Си, вот в голове и застряло.
mkor
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 14 май 2008, 17:30
Откуда: Москва - Электросталь

Re: Дистанционное управление роботом

Сообщение EdGull » 10 июн 2008, 16:04

Ох уж мне это ваше си ... :-)
ну и чё дальше хочешь?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Дистанционное управление роботом

Сообщение mkor » 10 июн 2008, 16:31

Хочу много чего :) Для начала хотелось бы, чтобы сигналы от пульта распознались:
Код: Выделить всёРазвернуть
$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 1000000

Config Pind.0 = Output : Led0 Alias Portd.0
Config Pind.1 = Output : Led1 Alias Portd.1
Config Pind.2 = Output : Led2 Alias Portd.2
Config Pind.3 = Output : Led3 Alias Portd.3
Config Pind.4 = Output : Led4 Alias Portd.4
Config Pind.5 = Output : Led5 Alias Portd.5
Config Pind.6 = Output : Led6 Alias Portd.6
Config Pind.7 = Output : Led7 Alias Portd.7

'Config Pinc.2 = Input : Tsop_36 Alias Pinc.2

Config Rc5 = Pinc.2
Enable Interrupts

Dim Address As Byte , Command As Byte

Do

   Getrc5(address , Command)
   If Address <> 255 And Command <> 255 Then
      Command = Command And &B01111111
      Led4 = 1
      Waitms 300
      Led4 = 0
   End If

'   If Command = 255 Then
'      Led5 = 1
'      Waitms 10
'      Led5 = 0
'   End If

'   If Address = 255 Then
'      Led3 = 1
'      Waitms 10
'      Led3 = 0
'   End If

Loop

Пока никак не хочет... Если раскомментировать два последних If, то Led3 и Led5 весело моргают. Led4 на пульт не реагирует никак.
mkor
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 14 май 2008, 17:30
Откуда: Москва - Электросталь

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter