roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Простейший робот без L293D
Re: Простейший робот без L293D
Вот тут куча интересных BEAM схем: viewforum.php?f=41
Re: Простейший робот без L293D
эт я уже смотрел 
Re: Простейший робот без L293D
"Схемка" мождь и найдётся, но она не "интересная".
И куда опять бригадир телепатоф подевался? Мождь он объяснит: что скрываеца под ентим столь таинственным индивидуально-всеобъемлющим словом - "интересная"?
И куда опять бригадир телепатоф подевался? Мождь он объяснит: что скрываеца под ентим столь таинственным индивидуально-всеобъемлющим словом - "интересная"?
Последний раз редактировалось Vovan 23 май 2008, 22:00, всего редактировалось 1 раз.
Re: Простейший робот без L293D
тогда уточняй что тебе конкретно надо
Re: Простейший робот без L293D
....кстати Vovan....неплохой ...даже отличный паучок(вчера форум просматривал и наткнулся)....а каким способом(из чего) ты собирал ходовую часть(шестерни и пр.)?
Re: Простейший робот без L293D
Моторы - из СД-рома, шестерни из кассетных "мыльниц" магнитофонов. Всё остальное - из подручных материалов типа: вязальные спицы(ноги), куски жести - шарниры. Ну и метизы (болтики, гаечки, шайбочки....). Основная панель - фольгированный текстолит, планки с шестернями и редукторами - жесть.
ЗЫ: имеется полный комплект документации - чертежи, схемы, алгоритмы, код (асм) и hex файл, фото и видео. Общим весом 4,6мега (Zip). Если нужно - могу выслать.
ЗЫЫ: забыл спросить - какой имено паучок имеется ввиду?
ЗЫ: имеется полный комплект документации - чертежи, схемы, алгоритмы, код (асм) и hex файл, фото и видео. Общим весом 4,6мега (Zip). Если нужно - могу выслать.
ЗЫЫ: забыл спросить - какой имено паучок имеется ввиду?
Re: Простейший робот без L293D
схемы, видео, чертежи есть.
так у тебя их много?! ...
так у тебя их много?!
...Re: Простейший робот без L293D
Не понял 
Да, несколько... И не только паучки...
как уже есть? А где ты их взял?схемы, видео, чертежи есть.
Да, несколько... И не только паучки...
Re: Простейший робот без L293D
ах это!
Ну это только шасси, так и не обвязаное ничем, но уже переделаное в "тарантула", если интересно могу фотку добавить.
А я имел ввиду это:
viewtopic.php?f=41&t=719&p=7734#p7734
viewtopic.php?f=16&t=1176&st=0&sk=t&sd=a
ну и viewtopic.php?f=35&t=2095&st=0&sk=t&sd=a&start=15 на 2-й странице есть фотка, тока её порезали... один нос остался...
это из паучков
Ну это только шасси, так и не обвязаное ничем, но уже переделаное в "тарантула", если интересно могу фотку добавить.
А я имел ввиду это:
viewtopic.php?f=41&t=719&p=7734#p7734
viewtopic.php?f=16&t=1176&st=0&sk=t&sd=a
ну и viewtopic.php?f=35&t=2095&st=0&sk=t&sd=a&start=15 на 2-й странице есть фотка, тока её порезали... один нос остался...
это из паучков
Re: Простейший робот без L293D
Vovan, просто слов нет....так лихо ты справляешься с тем что нет готовых платформ, придумываешь разнообразные механизмы....мужик! 
я вот даже немогу простого BEAM-робота на колёса поставить...корпуса подходящего нет и колёс.....ничего даже на ум не приходит......ну ничего что-нибудь придумаю
я вот даже немогу простого BEAM-робота на колёса поставить...корпуса подходящего нет и колёс.....ничего даже на ум не приходит......ну ничего что-нибудь придумаю
Re: Простейший робот без L293D
Дорогу осилит идущий, так что старайся, "разрядник"
Простейший робот без L293D
[img]C:\Documents%20and%20Settings\Admin\Мои%20документы\moya%20radioelekt\1.JPG[/img]
Ах да транзисторы любые, главно ((Б-у в центре) (Э-р со стрелкой) (К-р)) неперепутайте
на транзисторе дарлигнтона (это два транзистора и резистор),
транзистор дарлигнтона открывает путь току взависимости от резистора чем больше резистор тем лудше а если припоять просто провод то работать не будет вот так кто!
Думал я как заменить l293d да придумал, надеюсь моя идейка намного облегчит вам создание роботов желаю всем удачи. Всё сам лично проверил с разными транзисторами всё работает отлично!
Ах да транзисторы любые, главно ((Б-у в центре) (Э-р со стрелкой) (К-р)) неперепутайте
на транзисторе дарлигнтона (это два транзистора и резистор),
транзистор дарлигнтона открывает путь току взависимости от резистора чем больше резистор тем лудше а если припоять просто провод то работать не будет вот так кто!
Думал я как заменить l293d да придумал, надеюсь моя идейка намного облегчит вам создание роботов желаю всем удачи. Всё сам лично проверил с разными транзисторами всё работает отлично!
Re: Простейший робот без L293D
без L293D Можно сделать читайте: ишем в нете транзистор Дарлигнтона Это два транзистора и резистор (туда ставим резистор на 6,2 кОм) к базе крепим фотодиод к фотодиоду моторчик один контакт и тудаже выход+ , А выход- у моторчика крепим к колектору, э даем землю(-) на эмитор дарлигнтона