ZloyZiM писал(а):можно ли заменить транзистор КТ972 на другой? ...и диод KD212?
На какой? На желтый?
(Телепат ушел курить, чтоли?)roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Простейший робот без L293D
Re: Простейший робот без L293D
На какой? На желтый?
(Телепат ушел курить, чтоли?)Re: Простейший робот без L293D
ZloyZiM писал(а):можно ли заменить транзистор КТ972 на другой? ...и диод KD212?
Всё зависит от тока потребляемого двигателем.
Транзистор и диод надо ставить соответствующие этому току. (см. даташит на комплектующие)
Например, если движок потребляет до 500 мА, пойдет и КТ815.
Добавлено спустя 2 минуты 9 секунд:
P.S.
Кстати, R2 я бы уменьшил на порядок
Re: Простейший робот без L293D
КТ972 - составной транзистор, его можно заменить парой, например КТ315 (КТ3102) и КТ815 (КТ817) и им подобными.
Re: Простейший робот без L293D
Можно менянь на любой мощный транзистор, только нужно R1 подобрать; КД212 - возьми любой диод порядка >0.5А из отечественных слабее не было, кинул этот .
Приятность этой схемы - отдаление от источника света определяет скорость, из-за чего был взят составной транзизистор с огромным КУ, чтоб ускорить реакцию на источник света, (типа цифровуха)
.Приятность этой схемы - отдаление от источника света определяет скорость, из-за чего был взят составной транзизистор с огромным КУ, чтоб ускорить реакцию на источник света, (типа цифровуха)
Re: Простейший робот без L293D
собрал....всё работает....большое всем спасибо.
а фотоэлемент можно ли заменить на ИК и использовать пульт ДУ от ТВ?
а фотоэлемент можно ли заменить на ИК и использовать пульт ДУ от ТВ?
Re: Простейший робот без L293D
На ИК-транзистор заменить можно. А вот насчет пульта не знаю. Надо экспериментировать. Пуль сигналы-то импульсами шлет в каком-нибудь коде. Черт его знает еще какой пульт, могут двигатели не успевать реагировать. Может надо будет какой-нибудь триггер использовать. А вообще лучше, конечно, потихонечку начинать с контроллерами знакомиться.
Re: Простейший робот без L293D
ZloyZiM писал(а):собрал....всё работает....большое всем спасибо.
а фотоэлемент можно ли заменить на ИК и использовать пульт ДУ от ТВ?
А ты попробуй и нам расскажешь...
Re: Простейший робот без L293D
С ИК пробывал, но ничего хорошего из этого не получилось....вернее вообще ничего не получилось
Re: Простейший робот без L293D
Плохо пробовал!
Работает и с ИК ФД и с ИК ФТ! Как на свет (любой), так и на ИК ДУ пульт.
Почему я не поверил и стал проверять:
у меня на всех "роботах" обязательный атрибут - фотодиод, чтобы роботы в темноте не двигались, а только на свету. И по любому ФД и ФТ прямо на ножку МК подключал и всегда работало! Срочно на макете построил вышеупомянутую схему используя транзисторы КТ972 и КТ315+КТ815. Сразу заработало! Причём интенсивность света влияет на скорость вращения двигателя. На пульт ИК ДУ (в темноте) реагирует от 30см и ближе (ну наверняка зависит ещё и от пульта).
Работает и с ИК ФД и с ИК ФТ! Как на свет (любой), так и на ИК ДУ пульт.
Почему я не поверил и стал проверять:
у меня на всех "роботах" обязательный атрибут - фотодиод, чтобы роботы в темноте не двигались, а только на свету. И по любому ФД и ФТ прямо на ножку МК подключал и всегда работало! Срочно на макете построил вышеупомянутую схему используя транзисторы КТ972 и КТ315+КТ815. Сразу заработало! Причём интенсивность света влияет на скорость вращения двигателя. На пульт ИК ДУ (в темноте) реагирует от 30см и ближе (ну наверняка зависит ещё и от пульта).
Re: Простейший робот без L293D
Ну правильно, если, скажем, пульт шлет код в RC5 то получается корявая неравномерная ШИМ
Re: Простейший робот без L293D
Емкость на входе (паралельно R2) поставить, естественно номинал подобрать, и всё будет прекрасно от пульта работать
Re: Простейший робот без L293D
....(может кто знает как переименовать тему или переименует её(администраторы)...просто у меня вопросов много и чтобы новую тему не создавать, я буду здесь отписываться......предлагаю переименовать в ...."в помощь новичкам" или ....."от простого к сложному").....
Re: Простейший робот без L293D
ZloyZiM писал(а):чтобы новую тему не создавать, я буду здесь отписываться......
не, не катит
эту темку мы закроем а ты создавай новую
для новых вопросов
чтобы другой человек мог эффективно по названиям тем в форуме искать ответы на вопросы
иначе будет 1 тема с кучей ответов и проку от такой темы человечеству нет...
Re: Простейший робот без L293D
Предлагаю даже не создавать новых тем... почему бы не использовать ужЕ созданные? Ведь по любому узлу простых построек навалом тем: и по моторам, и по драйверам, и шасси, и локаторы.... - да тока чёрта лысого нет... хотя, не искал, мождь и он есть 
Re: Простейший робот без L293D
может у кого есть схемка BEAM-робота ...интересная?