roboforum.ru

Вопросик к Mike: можно что-нибудь почитать поподробнее про векторный метод и имеет-ли он другое какое-нибудь название?
>>>
позволю себе ответить за него, см. теоретическую механику.

Слушайте, у есть ещё один ОЧЕНЬ ВАЖНЫЙ для меня вопрос:
бывают ли алгоритмы управления
электроприводами постояного тока с ОГРОМНЫМИ
требованиями по вычислениям в реальном времени ?
Если есть и их можно без проблем найти в книжках, то напишите пожалуйста просто название алгоритма, если какие-нибудь экзотические, то где про них можно почитать?

Самое большое что я знаю - это станки с ЧПУ заточеные под HSM (высокоскоростную) технологию. Да и то большие требования скорее к режиму управления реал-тайм, чем к вычислительным возможностям.
Как правило все вычислеения производятся на стороне, а в УЧПУ закидывается готовая прога, которую станок и отрабатывает.

А вобще что за робот? каково назначение?

Робот повторяющий движения определённого объекта в режиме реального времени (объект само собой трёхмерный).

Обект - это человек?

Как происходит снятие информации о движении объекта? датчики положения?

Нет, объект - это не человек (это тоже замороченная фишка, пусть это так и останется объектом , в данном случае не суть важно...).
Снятие информации о движении объекта производится камерами. Т.е. информация с камер через плату сопряжения поступает на компьютер, ну и пошло-поехало...