roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

L-координаты

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Сообщение Firedrake » 20 май 2005, 20:29

Вопросик к Mike: можно что-нибудь почитать поподробнее про векторный метод и имеет-ли он другое какое-нибудь название?
>>>
позволю себе ответить за него, см. теоретическую механику.
Аватара пользователя
Firedrake
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 12 май 2005, 12:15
Откуда: Moscow

Сообщение Ministrel » 20 май 2005, 20:56

Слушайте, у есть ещё один ОЧЕНЬ ВАЖНЫЙ для меня вопрос:
бывают ли алгоритмы управления
электроприводами постояного тока с ОГРОМНЫМИ
требованиями по вычислениям в реальном времени ?
Если есть и их можно без проблем найти в книжках, то напишите пожалуйста просто название алгоритма, если какие-нибудь экзотические, то где про них можно почитать?
Ministrel
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 17 май 2005, 00:04

Сообщение Firedrake » 20 май 2005, 21:16

Самое большое что я знаю - это станки с ЧПУ заточеные под HSM (высокоскоростную) технологию. Да и то большие требования скорее к режиму управления реал-тайм, чем к вычислительным возможностям.
Как правило все вычислеения производятся на стороне, а в УЧПУ закидывается готовая прога, которую станок и отрабатывает.
Аватара пользователя
Firedrake
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 12 май 2005, 12:15
Откуда: Moscow

Сообщение Firedrake » 20 май 2005, 21:17

А вобще что за робот? каково назначение?
Аватара пользователя
Firedrake
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 12 май 2005, 12:15
Откуда: Moscow

Сообщение Ministrel » 20 май 2005, 21:20

Робот повторяющий движения определённого объекта в режиме реального времени (объект само собой трёхмерный).
Ministrel
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 17 май 2005, 00:04

Сообщение Firedrake » 20 май 2005, 21:38

Обект - это человек?
Аватара пользователя
Firedrake
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 12 май 2005, 12:15
Откуда: Moscow

Сообщение Firedrake » 20 май 2005, 21:40

Как происходит снятие информации о движении объекта? датчики положения?
Аватара пользователя
Firedrake
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 12 май 2005, 12:15
Откуда: Moscow

Сообщение Ministrel » 20 май 2005, 22:50

Нет, объект - это не человек (это тоже замороченная фишка, пусть это так и останется объектом :) , в данном случае не суть важно...).
Снятие информации о движении объекта производится камерами. Т.е. информация с камер через плату сопряжения поступает на компьютер, ну и пошло-поехало...
Ministrel
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 17 май 2005, 00:04

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter