roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот и компьютер

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Робот и компьютер

Сообщение Robomaster90 » 23 апр 2008, 08:06

Подскажите пожалуйста как собрать робота на основе компьютера(процессора, оперативы и т.д)?Как спрограммировать и связать проц с управлением электроприводов????7А то на микроконтроллерах туповат будет..
Аватара пользователя
Robomaster90
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 30 окт 2007, 13:58
Откуда: г.Омск,
прог. языки: С++/Delphi/Step7/turbo Pascal
ФИО: Пякилля Борис Иванович

Re: Робот и компьютер

Сообщение Myp » 23 апр 2008, 09:27

чтобы понять что такое рекурсия нужно понять что такое рекурсия :o

до тех пор пока ты будешь наивно считать что микроконтроллеры туповаты ты будешь наивно пытаться собрать робота из компьютера потому что микроконтроллеры туповаты :o


в любом случае иди изучай микроконтроллеры потому что даже робот на базе ПК не будет работать без дополнительных микроконтроллеров
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15927
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Робот и компьютер

Сообщение =DeaD= » 23 апр 2008, 09:30

А что ты уже умеешь, чтобы тебе не хватало МК? 8)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот и компьютер

Сообщение RoboTok » 23 апр 2008, 11:11

Ну вы даёте парни.

Вас же спросили на ПК, а то туповато :ROFL:

Берём тупо ПК и подрубаем к нему платку PCI с портами LPT и СОМ.
И у вас уже есть ввод-вывод для управления механикой с ПК.

Можно купить спец платки с вводом-выводом под разные порты ПК и уже с этой платы управлять механикой.

Потом берешь двигуны, стальные уголки, кучу метизов и конечно дрель со свёрлами.
Можно взять дерево с лобзиком и церкуляркой.

Далее точим формы и ставим движки.

Берём релюхи и прикручиваем к плате ввода вывода провода, заранее приготовьте бобину провода 1 жила на 100м толщина в 1 квадрат.

ПК прикручивайте к форме робота на амортизаторах, подойдёт резина, можно и на автоколесе одном.

Если есть сварка, то вообще будет проще гораздо.

Короче, собрали робота и запускаете робостудию прокладываете маршрут движения робота или уже роботов и их анимацию и всё начинает двигаться.

Если не совсем понятно, гляньте мой проект, там как раз я такой подход использовал.

Главное ИМХО не экономить на железе !
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Робот и компьютер

Сообщение EdGull » 23 апр 2008, 11:37

ага... и на автомобильном акб тоже не забываем не экономить... :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот и компьютер

Сообщение Myp » 23 апр 2008, 11:43

да да
обязательно автомобильный свинцовый
заместо бампера
чтоб не переворачивался!!!
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15927
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Робот и компьютер

Сообщение MegaBIZON » 26 апр 2008, 21:54

В подобных случаях всегда веселит ник автора...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6089
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Робот и компьютер

Сообщение avr123.nm.ru » 26 апр 2008, 22:44

Robomaster90 писал(а):Подскажите пожалуйста как собрать робота на основе компьютера(процессора, оперативы и т.д)? Как спрограммировать и связать проц с управлением электроприводов ?


Вот Программы
http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=15
и FREE Download - LynxTerm для SSC-32

Вот контроллер SSC-32 на 32 сервы ( 2 до 64 servo )
viewtopic.php?f=2&t=3987

ОбробототизируешсИ !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Робот и компьютер

Сообщение SSG » 28 апр 2008, 19:16

Есть проект "Робот Диана" помойму называется. И еще какой-то в сети встречал, там было описано как чего подключать собираются, в качестве энкодеров потроха мышов шариковых и пр. Не помню где, но видел.
С ПК мороки с одним питанием не оберешься, а вот старый ноутбучек (за 50-150 цветных бумажек с зеленоватым оттенком) с LPTи COM портами может значительно работу облегчить.
I live My life!
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter