roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Какие сервомашинки применены в Rogue Blue Robot Kit ?

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Какие сервомашинки применены в Rogue Blue Robot Kit ?

Сообщение dmage » 23 апр 2008, 01:41

Здраствуйте.

Собираюсь создать копию вот такой штуки - http://www.robots-dreams.com/2004/11/in ... bot_a.html.

Не могли бы вы подсказать или высказать предположения, какие
сервомашинки используются в таком буржуйском робо-ките?

я вот думаю что там типа Futaba S148 ... однако у нас в Пензе, купить рулевые машинки не риально. заказ из москвы. поэтому хотелось бы знать что заказывать?


С Уважением, Володин К.И.
dmage
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 23 апр 2008, 01:31

Re: Какие сервомашинки применены в Rogue Blue Robot Kit ?

Сообщение Ruslan » 23 апр 2008, 06:52

Это не простые сервы а модифицированные, для неограниченного вращения. Те, что продаются в магазинах поворачиваются только в пределах 360 градусов или даже меньше. Так что подбирай нужную по параметрам и модифицируй сам. Руководство см здесь например:
http://video.aol.com/video-detail/robot-builders-guide-3-hacking-a-servo/1614820401 или ищи на "servo continuous rotation".
А еще лучше - сделай шасси на моторах.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 588
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Какие сервомашинки применены в Rogue Blue Robot Kit ?

Сообщение dmage » 23 апр 2008, 09:46

RiO писал(а):Это не простые сервы а модифицированные, для неограниченного вращения. Те, что продаются в магазинах поворачиваются только в пределах 360 градусов или даже меньше. Так что подбирай нужную по параметрам и модифицируй сам. Руководство см здесь например:
http://video.aol.com/video-detail/robot-builders-guide-3-hacking-a-servo/1614820401 или ищи на "servo continuous rotation".
А еще лучше - сделай шасси на моторах.


Спасибо за ответ. В принципе подходят стандартные. надо их я так понимаю на H-мост подсадить и все будет хорошо?

Сейчас мы мучаемся с платформой с гусеницами:

http://dm32-penza.narod.ru/foto/droidbase1.jpg
http://dm32-penza.narod.ru/foto/droidbase2.jpg
http://dm32-penza.narod.ru/foto/backwh.jpg

У нее немного неравномерное движение левой и правой гусениц.

Думаю сделать копию синего комплекта токо из оркостекла. Машинки s148 подойдут?
dmage
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 23 апр 2008, 01:31

Re: Какие сервомашинки применены в Rogue Blue Robot Kit ?

Сообщение =DeaD= » 23 апр 2008, 10:15

Неравномерное движение на таких китайских платформах вроде только энкодерами решается, но вот подцепить их будет скорее всего непросто.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Какие сервомашинки применены в Rogue Blue Robot Kit ?

Сообщение dmage » 23 апр 2008, 23:47

=DeaD= писал(а):Неравномерное движение на таких китайских платформах вроде только энкодерами решается, но вот подцепить их будет скорее всего непросто.


вот в том и прикол что подцепили... скоро фотки выложу...
dmage
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 23 апр 2008, 01:31

Re: Какие сервомашинки применены в Rogue Blue Robot Kit ?

Сообщение D-M » 27 апр 2008, 17:25

:Yahoo!: :Yahoo!: :Yahoo!:
срочно группу "Пенза" создаем!!!
Аватара пользователя
D-M
 
Сообщения: 486
Зарегистрирован: 28 мар 2006, 17:28
Откуда: Пенза

Re: Какие сервомашинки применены в Rogue Blue Robot Kit ?

Сообщение MegaBIZON » 28 апр 2008, 08:27

ты чего это...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6088
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Какие сервомашинки применены в Rogue Blue Robot Kit ?

Сообщение Digit » 28 апр 2008, 09:13

Нда :) Не шуточное оживление :)
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Какие сервомашинки применены в Rogue Blue Robot Kit ?

Сообщение dmage » 01 май 2008, 22:49

вот как и обещал
http://dm32-penza.narod.ru/odom1.jpg
dmage
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 23 апр 2008, 01:31


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter