roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Электропривод

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Электропривод

Сообщение BankiR » 22 апр 2008, 00:47

Я здесь новичок, реально новичок..зарегился час назад. Но есть очень интересный вопрос. Жду совета профессионалов. Пришел я сюда из моддинга, и есть у меня в нем идея. Сделать боковые стенки корпуса открывающимися, не в стиле ламборджини, но поворачивающимися на 90 градусов по вертикали. Очень долго думал как это сделать и пришел к выводу что нужны либо шаговые электродвигатели либо сервоприводы. Всей это системой желательно управлять через пк и сделать как можно более экономичную. Если нужно будет разберусь с трудностями, мне главное получить сейчас точку опоры, от который совершать движение..
Механизм довольно простой..просто поворот на четверть оборота и возврат в обратное положение..Стенка не тяжелая, не более кило. Еще думал про небольшое выдвижение двери в бок (на несколько миллиметров для удобства поворота), но из этого следуют трудности. Надо сначала с более простыми вещами разобраться.
Надеюсь суть процедуры объяснил понятно..Будут ли какие нибудь советы?
Аватара пользователя
BankiR
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 21 апр 2008, 23:15
прог. языки: С++

Re: Открывание стенок корпуса

Сообщение RoboTok » 22 апр 2008, 01:23

Где такую травку достаёшь ? :shock:

Можно купить сервы и подключить их к ЛПТ или КОМ порту и подавать сигналы.
И сервы будут крутится.
Сервы имеют удобные крепления на все случаи жизни и они вам смогут открывать стенки.

Моно сделать на пневмоцилиндрах, но нужен компрессор.
На гидравлике делать ИМХО не стоит т.к. нагрузки не большие.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Открывание стенок корпуса

Сообщение BankiR » 22 апр 2008, 01:51

Я знаю что идея безумная.. но что поделать, других нет :pardon:
А если можно поподробнее..
Я понимаю что нужно серву поставить, но какую, как её четко поставит, как ею управлять, как поднимать дверку..просто я пока еще мало в этом разбираюсь нужна помощь.. хотя бы приблизительно, как с помошью одной сервы закрепленной на днище корпуса в углу, повернуть стенку,чтобы она нормально повернулась, никому не мешала, и повернулась обратно..+ желательно выдвинулась на пару миллиметров. Ставить 2 сервы? одну на выезд, другую на поворот?? тогда как их синхронизировать? в общем количестве их получается 4 штуки..по 2 на каждую стенку..
Аватара пользователя
BankiR
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 21 апр 2008, 23:15
прог. языки: С++

Re: Открывание стенок корпуса

Сообщение =DeaD= » 22 апр 2008, 08:38

Линейные актуаторы ставь, усилие только рассчитай необходимое тебе :)

А вообще конечно трава хороша :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Открывание стенок корпуса

Сообщение avr123.nm.ru » 22 апр 2008, 08:59

BankiR писал(а):Сделать боковые стенки корпуса открывающимися, не в стиле ламборджини, но поворачивающимися на 90 градусов по вертикали.


Это наверно модельными сервами и рычагами можно реализовать.

А може лучше чтоб стенки вверх подднимались без поворота ?

Или гармошкой складывались ! :Yahoo!:

Добавлено спустя 12 минут 23 секунды:
BankiR писал(а):Я понимаю что нужно серву поставить, но какую, как её четко поставит, как ею управлять, как ..


Серво- рулевая машинка servo - вопросы и ответы
viewtopic.php?f=4&t=3723

Статьи на - http://RcDesign.ru - всё так же как на моделях самолетов и машин.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Открывание стенок корпуса

Сообщение BankiR » 22 апр 2008, 09:03

Я не спорю что проще, я и этот вариант продумывал.
Но ведь согласись такой поворот гораздо изящнее, чем просто подъем наверх.
(поставить дверь за салазки, 2 моторчики и гоняй их вверх вниз).

Тем более если сделать не простые стенки корпуса, а покрасить, наложить винилы и т.д. и т.п. Вообще зверь выйдет.
Вот и хотелось бы знать какой наиболее экономичный механизм можно применить и главное как его применить.
Дайте хотя ссылки,где можно почитать про всё это (с уклоном на мой вопрос).
Аватара пользователя
BankiR
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 21 апр 2008, 23:15
прог. языки: С++

Re: Открывание стенок корпуса

Сообщение Master » 22 апр 2008, 09:13

Сервы не нужно, нафига сервы, ему же не нада открывать дверцу на нужный угол, нужно тупо вверх и вниз, походу лучше взять обычный движок и винтовую пару. Вы бы еще шаговый двигатель посоветовали.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Открывание стенок корпуса

Сообщение BankiR » 22 апр 2008, 09:22

Master писал(а): нужно тупо вверх и вниз


мне нужно на 90 градусов повернуть, как в ламбо дверях..т.е. она была горизонтально, "нажал кнопочку" и стенка спокойно и медленно поднялась в вертикаль..

Изображение
Последний раз редактировалось BankiR 22 апр 2008, 09:39, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
BankiR
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 21 апр 2008, 23:15
прог. языки: С++

Re: Открывание стенок корпуса

Сообщение Myp » 22 апр 2008, 09:28

а я предлагаю сделать нечто в стиле пост ядерном аля фалаут
тобишь
берём 2 вазовских стеклоподъёмника, крепим снаружи прям на дверцу которая будет поворачиваться
ось пропихиваем через дверцу и крепим внутри корпусе компа
вощем получится что будет поворачиваться дверь вместе с двигателем и редуктором на оси закреплённой в корпусе

они как раз такие страшновыглядящие...
еси их ещё покрасить под ржавчину(гдето видел гайд как делать крутую ржавчину) и загрунтовать так шоб прилились к стенке красиво то выйдет мегакруто
ну или хромом закрасить

а для того чтобы отъезжала в бок...

делаем ось от стеклоподъёмника подлиньше
так чтоб глубоко в корпус заходила
и ставим её на подобие рельсов жёстких
потом изнутри чемнить в стороны разводим оси на 10-20 мм а потом включаем стеклоподъёмники и поворачивается стенка)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Открывание стенок корпуса

Сообщение Виталий » 22 апр 2008, 12:24

Я бы взял стеклоподъемник от ваза и посадил обе двери на одну ось. Усилия хватит.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Открывание стенок корпуса

Сообщение RoboTok » 22 апр 2008, 12:40

Можно поставить двигуны от печки без редуктора от Газели.
Только опоры надо сделать, чтоб дверку не вырвало.
Зато скорости хватит, чтоб системник хлопал "ушами" как птица.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Открывание стенок корпуса

Сообщение BankiR » 23 апр 2008, 02:32

Так.. например закрепил ось внутри корпуса..на оба конца оси посадил стеклоподъемники (синхронизировать их получается не надо). На стеклоподъемниках закрепил стенки корпуса..вроде всё чудесно. без выдвижения (ну да фиг с ним. недорос еще).
Вопрос..что из себя представляет стеклоподъемник и как им автоматически управлять? и в продолжении автомобильной темы можно ли заместо стеклоподъемников использовать движки от дворников? как вообще они устроены?
Может есть еще какие нибудь мысли по этому поводу?
Аватара пользователя
BankiR
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 21 апр 2008, 23:15
прог. языки: С++

Re: Электропривод

Сообщение RoboTok » 23 апр 2008, 10:55

Чтоб дверка отодвигалась не надо городить огород, а сделать на рельсах, как у дверцы Газелей маршрутных.

Ещё можно сделать, как в заводных игрушках.
Ставите пружину и крутите дверку пока пружинка не закрутится с нужным усилием.
Потом ставите упор и застёжку.

Снаружи кнопочка, чтоб застёжка отпускала дверцу.

Только с пружиной не перегните, а то поставите мощную от Краза и затяните злобно, а дверка при открытии упор сорвёт и будет страшно крутится и даже может покалечить людей и животных летая по квартире с жутким рёвом разгоняющегося реактивного самолёта :crazy:
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Электропривод

Сообщение Nemo » 26 июн 2008, 11:48

Можете помоч . Как управлять сервомоторами ? Я уже сломал штук 10!!! :o
:)Роботы идут:)
Аватара пользователя
Nemo
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 26 июн 2008, 11:37
Откуда: Рига
Skype: smouk-nemo
прог. языки: С
ФИО: Даниил Биндюков

Re: Электропривод

Сообщение RoboTok » 26 июн 2008, 12:41

Сервы ИМХО не очень тут нужны.

Попробуйте компрессионный привод на водо-нитратной смеси.
http://forum.roboclub.ru/IPBoard/index. ... topic=1853
В цилиндрах будет развивать давление в 1000 атмосфер.
Такой мощью можно свободно открыть дверку и не только у системника :x
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter