roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

гыыыы Маньяки ворвались в робототехнику....

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

гыыыы Маньяки ворвались в робототехнику....

Сообщение Maniiak » 13 май 2005, 23:18

Вообщем и целом хочу построить робота. Мои знания : основы вт(логики) очень так сказать поверхностные основы, есть опыт проектировки печатных плат по схемам их травление пайка сборка.
основы электротехники ( общие понятия диод транзистор конденсатор  :lol: )

Вообщем робота хочу 4фан )

Посоветуйте какие контролеры лучше всего использовать,
какие типы датчиков лучше всего применять, да и ресурсов интерестных в нете подкинте (мона на буржуйском )

всем заранее блогодарен, Маньяк.
Аватара пользователя
Maniiak
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 13 май 2005, 22:58
Откуда: Ростов-на-Дону :))

Сообщение casper_r » 13 май 2005, 23:31

первое, что нужно это научится читать :)
http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=327
http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=351

да и чтоб не мелочиться :)
http://www.roboforum.ru/viewforum.htm?f=16
я не волшебник, я даже на него не учусь
Аватара пользователя
casper_r
 
Сообщения: 158
Зарегистрирован: 25 янв 2005, 07:53
Откуда: со стула в г.Николаеве

Сообщение Maniiak » 14 май 2005, 00:08

Я просто очень ленивый ))))
Аватара пользователя
Maniiak
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 13 май 2005, 22:58
Откуда: Ростов-на-Дону :))

Сообщение setar » 14 май 2005, 10:51

Maniiak писал(а):Я просто очень ленивый ))))

:lol: самое то что нужно!
Пульт управления для телика думаешь кто придумал ;)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10989
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Maniiak » 14 май 2005, 18:26

setar писал(а):
Maniiak писал(а):Я просто очень ленивый ))))

:lol: самое то что нужно!
Пульт управления для телика думаешь кто придумал ;)


Да да знаем знаем )))

casper_r писал(а):первое, что нужно это научится читать :)
http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=327
http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=351

да и чтоб не мелочиться :)
http://www.roboforum.ru/viewforum.htm?f=16


там нет нечего толком какието рассуждения левые мягкие посылы туда незнаю куда все расплывчито и непонятно )))
Аватара пользователя
Maniiak
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 13 май 2005, 22:58
Откуда: Ростов-на-Дону :))

Сообщение -= Александр =- » 14 май 2005, 18:32

Дык везде так... Нету такого чтоб все в кучу было, работаем еще над этим...  :roll:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3678
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Maniiak » 14 май 2005, 20:55

Блин вы мне микроконнтролер посоветуете или где?

и еще такой вопрос возможноли сделать так выполняется опред прога после ее выполнения упровление передается второму контролеру а первый выполняет какие нибуть под програмы ?

(или я щас несу бесмысленый бред или задаю грамотный вопрос ето две реальности одной действительности  :shock: )
Аватара пользователя
Maniiak
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 13 май 2005, 22:58
Откуда: Ростов-на-Дону :))

Сообщение -= Александр =- » 14 май 2005, 21:08

Конечно все можно, но проще взять один большой контроллер и объединить в нем все функции. А вообще - все от программы зависит. Конечно можно и десять контроллеров связать и прогу для связи написать, но ИМХО проще все на одном реализовать.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3678
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Maniiak » 15 май 2005, 13:34

а вот теперь посоветуй хороший контроллер в смысле отношения цена качество ?
Аватара пользователя
Maniiak
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 13 май 2005, 22:58
Откуда: Ростов-на-Дону :))

Сообщение -= Александр =- » 15 май 2005, 14:01

Для начала возьми лучше что-нибудь попроще, чтоб угробить не халко было! Типа ATTINY26 или AT90S2313 - Стоют не так уж и дорого, а программируются все одинаково. А из больших - ATMEGA8535 или из очень больших - ATMEGA128, но его уже к макетке не припаяешь... Мне например пока для любых задач 8535 хватало...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3678
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Maniiak » 15 май 2005, 22:29

еще тиакой вопрос какие датчики юзать ик или сонары ? что лучше ? кста гдето у меня была схемка анналогового обьезда препятствия с сонарным датчиком )))) вот тока не помню где (((

да и с шасси не могу определится какое способно хороший вес держать ?и кикими легче упровлять ? и какие легче в сборке ? 4 или 3 колесными ? (выдерживать кроме гусенец с ними мороки много)

да и примерно скока стоят контролеры?
и что из дохлого сидюка выдрать мона ?
Аватара пользователя
Maniiak
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 13 май 2005, 22:58
Откуда: Ростов-на-Дону :))

Сообщение SfS » 07 июл 2006, 08:46

-= Александр =- писал(а):ATMEGA128, но его уже к макетке не припаяешь... Мне например пока для любых задач 8535 хватало...


Чего это не припаяешь ? У нас макетки с разводкой под планарные корпуса продаются.
самое удобное - ЛУТом плату делать какую надо сразу.

А вообще лучше купить подороже большой контроллер типа ATmega какойнибудь и на нем отлаживаться (чтобы заведомо и памяти хватило и переферия вся была). А потом уже перенести во чтото подешевше, под задачу.
SfS
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 05 июл 2006, 05:55
Откуда: Томск

Сообщение avr123.nm.ru » 07 июл 2006, 09:06

Maniiak писал(а):Блин вы мне микроконнтролер посоветуете?


ATmega16 (efo.ru)


Maniiak писал(а): или где?


читать там  avr123.nm.ru   внимательно!
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение avr123.nm.ru » 07 июл 2006, 09:07

-= Александр =- писал(а):Для начала возьми лучше что-нибудь попроще, чтоб угробить не халко было! ..


или то что симулятор PROTEUS поддерживает, тогда вообще ни чего не спалишь и увидишь как МК работает.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение avr123.nm.ru » 07 июл 2006, 09:13

Maniiak писал(а):еще тиакой вопрос какие датчики юзать ик или сонары ? что лучше ? кста гдето у меня была схемка анналогового обьезда препятствия с сонарным датчиком )))) вот тока не помню где (((

да и с шасси не могу определится какое способно хороший вес держать ?и кикими легче упровлять ? и какие легче в сборке ? 4 или 3 колесными ? (выдерживать кроме гусенец с ними мороки много)

да и примерно скока стоят контролеры?
и что из дохлого сидюка выдрать мона ?


Может вот это попробовать для начала сделать:

http://projects.roboclub.ru/index.shtml?attempt

а там втянешся ...
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 14